[实用新型]一种激光雷达装置

说明书

本实用新型涉及激光测量技术领域，公开了一种激光雷达装置，其中装置包括光路模组，光路模组的第一端设有激光二极管，光路模组的第二端设有扫描单元，激光二极管连接有电路模组，电路模组用于向激光二极管提供正向偏置电压使得激光二极管处于发射状态或者向激光二极管提供反向偏置电压使得激光二极管处于接收状态。本实用新型提供的一种激光雷达装置，设置激光二极管，通过电路模块实现激光二极管工作模式的切换，使得激光二极管既可作为光源发射激光，又可作为探测器接收回波信号完成测量，从而只用设置一条光路即可完成信号的发射以及接收，实现了接收发射一体化，有利于减小设备尺寸，降低结构复杂性以及降低成本。

技术领域

本实用新型涉及激光测量技术领域，尤其涉及一种激光雷达装置。

背景技术

激光雷达技术和微波雷达相比，具有更高的精度、更远的探测距离、更强的抗干扰性，最早用于空间探测，现在广泛应用在三维测绘、工程测量、自动驾驶等领域。

激光雷达硬件主要由激光器、发射光路模块、接收光路模块、探测器模块组成。传统的激光雷达在设计时，首先外购激光器，然后设计发射光路将脉冲激光投射到物体上，再设计一套透光孔径较大的接收光路模组，接收从目标物体表面漫反射的回波信号，回返光最终聚焦在APD探测器上。

传统的激光雷达设备需要设置发射光路和接收光路，并且激光器和接收光组尺寸较大，导致设备尺寸很难做小，并且结构复杂，需要用到很多器件，成本也居高不下。然而在产业的应用中，例如无人驾驶、三维测绘，人们对激光雷达设备的尺寸和成本提出了更高的要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种激光雷达装置，用以解决或部分解决现有激光雷达设备尺寸较大，并且结构复杂的问题。

本实用新型提供一种激光雷达装置，包括光路模组，所述光路模组的第一端设有激光二极管，所述光路模组的第二端设有扫描单元，所述激光二极管连接有电路模组，所述电路模组用于向所述激光二极管提供正向偏置电压使得所述激光二极管处于发射状态或者向所述激光二极管提供反向偏置电压使得所述激光二极管处于接收状态。

根据本实用新型提供的一种激光雷达装置，所述光路模组还包括在所述激光二极管和所述扫描单元之间依次设置的准直聚焦镜组和传输光纤；所述激光二极管连接于所述准直聚焦镜组的一侧，所述准直聚焦镜组的另一侧连接于所述传输光纤。

根据本实用新型提供的一种激光雷达装置，所述准直聚焦镜组包括从激光二极管开始依次设置的准直镜和聚焦镜。

根据本实用新型提供的一种激光雷达装置，所述光路模组还包括设于所述激光二极管和所述扫描单元之间的光纤放大单元。

根据本实用新型提供的一种激光雷达装置，所述光纤放大单元包括依次设置的耦合器和有源光纤，所述耦合器还连接有泵浦源，所述耦合器靠近所述激光二极管设置，所述有源光纤与所述扫描单元相连。

根据本实用新型提供的一种激光雷达装置，所述光路模组还包括滤波器。

根据本实用新型提供的一种激光雷达装置，所述扫描单元包括准直镜组和扫描转镜，所述扫描转镜可转动设于所述光路模组的第二端。

根据本实用新型提供的一种激光雷达装置，还包括转台；所述光路模组和所述电路模组固定设于所述转台上。

根据本实用新型提供的一种激光雷达装置，所述电路模组还用于在提供正向偏置电压时向所述激光二极管施加调制电流信号。

本实用新型提供的一种激光雷达装置，设置激光二极管，通过电路模块实现激光二极管工作模式的切换，使得激光二极管既可作为光源发射检测激光，又可作为探测器接收回波信号完成测量，从而只用设置一条光路即可完成信号的发射以及接收，实现了接收发射一体化，有利于减小设备尺寸，降低结构复杂性以及降低成本。

附图说明