[实用新型]一种激光雷达装置

权利要求书

1.一种激光雷达装置，其特征在于，包括光路模组，所述光路模组的第一端设有激光二极管，所述光路模组的第二端设有扫描单元，所述激光二极管连接有电路模组，所述电路模组用于向所述激光二极管提供正向偏置电压使得所述激光二极管处于发射状态或者向所述激光二极管提供反向偏置电压使得所述激光二极管处于接收状态。

2.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述光路模组还包括在所述激光二极管和所述扫描单元之间依次设置的准直聚焦镜组和传输光纤；所述激光二极管连接于所述准直聚焦镜组的一侧，所述准直聚焦镜组的另一侧连接于所述传输光纤。

3.根据权利要求2所述的激光雷达装置，其特征在于，所述准直聚焦镜组包括从激光二极管开始依次设置的准直镜和聚焦镜。

4.根据权利要求1至3任一所述的激光雷达装置，其特征在于，所述光路模组还包括设于所述激光二极管和所述扫描单元之间的光纤放大单元。

5.根据权利要求4所述的激光雷达装置，其特征在于，所述光纤放大单元包括依次设置的耦合器和有源光纤，所述耦合器还连接有泵浦源，所述耦合器靠近所述激光二极管设置，所述有源光纤与所述扫描单元相连。

6.根据权利要求1至3任一所述的激光雷达装置，其特征在于，所述光路模组还包括滤波器。

7.根据权利要求1至3任一所述的激光雷达装置，其特征在于，所述扫描单元包括准直镜组和扫描转镜，所述扫描转镜可转动设于所述光路模组的第二端。

8.根据权利要求1至3任一所述的激光雷达装置，其特征在于，还包括转台；所述光路模组和所述电路模组固定设于所述转台上。

9.根据权利要求1至3任一所述的激光雷达装置，其特征在于，所述电路模组还用于在提供正向偏置电压时向所述激光二极管施加调制电流信号。