[实用新型]一种双直流电机正反转控制可编程控制板

说明书

本实用新型涉及直流电机正反转控制技术领域，具体说是一种双直流电机正反转控制可编程控制板，包括电路板，电路板上设置输入接口和输出接口，在电路板上设置有单片机、电源电路、输入电路、输出电路和无线遥控接口；本实用新型的技术方案利用单片机和继电器，通过编程实现对直流电机的自由控制，可C语言编程，对输入信号进行采集，将采集的信号通过光耦隔离给单片机，单片机经过程序运算，输出控制信号，经过光电隔离控制三极管驱动继电器，通过继电器的开关功能控制电机的启动停止和正反转。

技术领域

本实用新型涉及直流电机正反转控制技术领域，具体说是一种双直流电机正反转控制可编程控制板。

背景技术

在工业自动化领域，电机的控制是很普遍的，而电机控制都需要控制单元和驱动单元两部分，而现有控制器和驱动器都是分开的，不但造价高，体积大，型号多。而且接线和维护比较麻烦。

在工业领域，很多场合需要两台电机配合实现一定的功能，而要实现此功能，需要有控制器，驱动器，电机等设备，而我们的此产品就是将控制器，驱动器及其他外设集成在一起实现对两台电机的自由控制，如：定时正反转，自动往返控制，顺序控制等等。同时还可以实现对电机的无线遥控控制。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于克服背景技术中所描述的缺陷，从而实现一种双直流电机正反转控制可编程控制板，本实用新型通过编程实现对直流电机的自由控制，可C语言编程，对输入信号进行采集，将采集的信号通过光耦隔离给单片机，单片机经过程序运算，输出控制信号，经过光电隔离控制三极管驱动继电器，通过继电器的开关功能控制电机的启动停止和正反转；电路输入输出信号全隔离，板子供电和电机工作电源独立。最大降低电机感性负载对，控制电路的干扰。

为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案是：一种双直流电机正反转控制可编程控制板，包括电路板，电路板上设置输入接口和输出接口，在电路板上设置有单片机、电源电路、输入电路、输出电路和无线遥控接口，输入电路有三路分别与单片机的P1.2脚、P1.3脚和P1.4脚电连接，输出电路有两路分别与单片机的P1.0脚和P3.7脚电连接，无线遥控接口的3脚、4脚、5脚和6脚分别与单片机的P1.5脚、P5.4脚、P3.2脚和P3.3脚电连接，电源电路为上述电路供电，输入电路和输出电路通过输入接口和输出接口与外部电连接。

进一步地，所述单片机的型号为STC15W408AS-SOP16，单片机的P3.0脚和P3.1脚为作为TTL接口与DATE插接口连接。

进一步地，所述电源电路由P1端子为供电电源正极，D1为电源的防反接保护；电容C1、C2、C3、C4构成电路的输入级滤波电路；IC元件 LM317是一个线性稳压芯片，将供电电源稳压至5V给控制电路供电；电容C5、C6、C7、C8构成电路的输出级滤波电路；电阻R4为模拟量和数字量隔离电阻；R5和R6为分压电阻，R10和LED4构成电源指示灯电路；D15为控制电源续流保护，D2为TVS保护，C9、C10、C11为单片机电源滤波电容。

进一步地，所述输入电路分三组，分比为第一输入电路、第二输入电路和第三输入电路，其中，第一输入电路由电阻R1，发光二极管LED1 光耦隔离 U1,上拉电阻R7构成；R1为输入限流电阻，LED1为输入端信号指示灯，U1为光耦隔离；R7为输出信号的上拉电阻；P1.2为单片机对光耦信号的采集口。

进一步地，第二输入电路由电阻R2，发光二极管LED2 光耦隔离 U2,上拉电阻R8构成；R2为输入限流电阻，LED2为输入端信号指示灯，U2为光耦隔离；R8为输出信号的上拉电阻；P1.2为单片机对光耦信号的采集口。

进一步地，所述第三输入电路由电阻R3，发光二极管LED3 光耦隔离 U3,上拉电阻R9构成；R3为输入限流电阻，LED3为输入端信号指示灯，U3为光耦隔离；R9为输出信号的上拉电阻；P1.2为单片机对光耦信号的采集口。