[实用新型]一种双直流电机正反转控制可编程控制板

权利要求书

1.一种双直流电机正反转控制可编程控制板，包括电路板，电路板上设置输入接口和输出接口，其特征在于：在电路板上设置有单片机、电源电路、输入电路、输出电路和无线遥控接口，所述单片机的型号为STC15W408AS-SOP16，输入电路有三路分别与单片机的P1.2脚、P1.3脚和P1.4脚电连接，输出电路有两路分别与单片机的P1.0脚和P3.7脚电连接，无线遥控接口的3脚、4脚、5脚和6脚分别与单片机的P1.5脚、P5.4脚、P3.2脚和P3.3脚电连接，电源电路为上述电路供电，输入电路和输出电路通过输入接口和输出接口与外部电连接。

2.在根据权利要求1所述的双直流电机正反转控制可编程控制板，其特征在于：所述单片机的型号为STC15W408AS-SOP16，单片机的P3.0脚和P3.1脚为作为TTL接口与DATE插接口连接。

3.根据权利要求1所述的双直流电机正反转控制可编程控制板，其特征在于：所述电源电路由P1端子为供电电源正极，D1为电源的防反接保护；电容C1、C2、C3、C4构成电路的输入级滤波电路；IC元件LM317是一个线性稳压芯片，将供电电源稳压至5V给控制电路供电；电容C5、C6、C7、C8构成电路的输出级滤波电路；电阻R4为模拟量和数字量隔离电阻；R5和R6为分压电阻，R10和LED4构成电源指示灯电路；D15为控制电源续流保护，D2为TVS保护，C9、C10、C11为单片机电源滤波电容。

4.根据权利要求1所述的双直流电机正反转控制可编程控制板，其特征在于：所述输入电路分三组，分比为第一输入电路、第二输入电路和第三输入电路，其中，第一输入电路由电阻R1，发光二极管LED1光耦隔离U1,上拉电阻R7构成；R1为输入限流电阻，LED1为输入端信号指示灯，U1为光耦隔离；R7为输出信号的上拉电阻；P1.2为单片机对光耦信号的采集口。

5.根据权利要求4所述的双直流电机正反转控制可编程控制板，其特征在于：第二输入电路由电阻R2，发光二极管LED2光耦隔离U2,上拉电阻R8构成；R2为输入限流电阻，LED2为输入端信号指示灯，U2为光耦隔离；R8为输出信号的上拉电阻；P1.2为单片机对光耦信号的采集口。

6.根据权利要求4所述的双直流电机正反转控制可编程控制板，其特征在于：所述第三输入电路由电阻R3，发光二极管LED3光耦隔离U3,上拉电阻R9构成；R3为输入限流电阻，LED3为输入端信号指示灯，U3为光耦隔离；R9为输出信号的上拉电阻；P1.2为单片机对光耦信号的采集口。

7.根据权利要求1所述的双直流电机正反转控制可编程控制板，其特征在于：所述输出电路分两组，分别为第一输出电路和第二输出电路，其中，第一输出电路上部供电中，R11为限流电阻，U4为光电隔离开关，U4的控制端分别连接电源和单片机的P1.1脚，R15为三极管Q1基极限流电阻，D3为继电器K1提供续流保护；D7和D8为输出电机提供续流保护；下部供电中R12为限流电阻，U5为光电隔离开关，U5的控制端分别连接电源和单片机的P1.0脚，R16为三极管Q2基极限流电阻，D4为继电器K2提供续流保护；D7和D8为输出电机提供续流保护；第一路输出电路中，RZ1为压敏保护，LED6和LED7为电机转向指示灯，R19为限流电阻。

8.根据权利要求7所述的双直流电机正反转控制可编程控制板，其特征在于：所述第二输出电路上部供电中R13为限流电阻，U6为光电隔离开关，U6的控制端分别连接电源和单片机的P3.7脚；R17为三极管Q3基极限流电阻，D5为继电器K3提供续流保护；D9和D10为输出电机提供续流保护；下部电路中R14为限流电阻，U7为光电隔离开关，U7的控制端分别连接电源和单片机的P3.6脚；R18为三极管Q4基极限流电阻，D6为继电器K3提供续流保护；D13和D14为输出电机提供续流保护；第二路输出电路中，RZ2为压敏保护；LED8和LED9为电机转向指示灯,R19为限流电阻。