[实用新型]电动车门驱动机构、车门及车辆

说明书

本公开提供一种电动车门驱动机构，其包括：驱动单元，所述驱动单元产生驱动力；丝杆，所述丝杆通过所述驱动单元驱动；丝母，所述丝母与所述丝杆配合，当所述丝杆转动时，带动所述丝母沿所述丝杆的长度方向移动；以及顶出机构，所述顶出机构的一端可转动地连接于车门，所述顶出机构的另一端可转动地连接于所述丝母，以当所述驱动单元驱动所述丝杆转动时，所述丝杆带动所述丝母移动，所述丝母驱动所述顶出机构移动，从而打开或者关闭车门。本公开还提供一种车门及车辆。

技术领域

本公开涉及一种电动车门驱动机构、车门及车辆。

背景技术

随着汽车电动化、智能化趋势发展，传统的车门系统也逐渐转变为智能进出系统，车门电动化的趋势越来越明显。

为了减小车门旋转开关时限位器的运动包络，如图1所示，传统限位器的限位臂101一般都是异形的，由此使得该限位臂101的运动包络的宽度大约为40mm。

目前市面上的车门电动驱动机构都是由驱动单元、变速机构和执行机构三部分组成，执行机构一般通过丝杆旋转顶出，丝杆的一端与减速机构连接，安装在汽车车门内侧，丝杆的另一端固定在车身侧，如图2所示，丝杆是由驱动单元驱动旋转运动，只能是笔直的，这导致电动驱动机构的运动包络较大，一般约为80mm。

因此驱动机构推广应用的最大挑战就是在车门内部寻找合适的布置空间，很多车型往往因为空间优先无法布置目前的驱动机构。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种电动车门驱动机构、车门及车辆。

根据本公开的一个方面，提供了一种电动车门驱动机构，其包括：

驱动单元，所述驱动单元产生驱动力；

丝杆，所述丝杆通过所述驱动单元驱动；

丝母，所述丝母与所述丝杆配合，当所述丝杆转动时，带动所述丝母沿所述丝杆的长度方向移动；以及

顶出机构，所述顶出机构的一端可转动地连接于车门，所述顶出机构的另一端可转动地连接于所述丝母，以当所述驱动单元驱动所述丝杆转动时，所述丝杆带动所述丝母移动，所述丝母驱动所述顶出机构移动，从而打开或者关闭车门。

根据本公开的至少一个实施方式的电动车门驱动机构，所述驱动单元通过减速机构驱动所述丝杆转动。

根据本公开的至少一个实施方式的电动车门驱动机构，还包括执行单元壳体，所述执行单元壳体固定于所述减速机构。

根据本公开的至少一个实施方式的电动车门驱动机构，所述丝杆的至少一端可转动地支撑在轴承座内，通过轴承座限制所述丝杆的位置。

根据本公开的至少一个实施方式的电动车门驱动机构，所述顶出机构与车门的第一连接轴和所述顶出机构与所述丝母的第二连接轴平行设置，以当所述丝母驱动所述顶出机构移动时，所述顶出机构驱动所述车门转动。

根据本公开的至少一个实施方式的电动车门驱动机构，还包括挡片，所述挡片固定于所述顶出机构与所述丝母的第二连接轴，以防止所述顶出机构另一端从所述顶出机构与所述丝母的第二连接轴脱离。

根据本公开的至少一个实施方式的电动车门驱动机构，所述顶出机构与所述丝母的第二连接轴为从所述丝母沿垂直于所述丝母的轴线方向延伸的圆柱体。

根据本公开的至少一个实施方式的电动车门驱动机构，所述顶出机构的另一端设置于所述执行单元壳体内，所述减速机构形成有通孔，所述顶出机构的一端穿过所述通孔，铰接于所述车门。

根据本公开的另一个方面，提供一种车门，其包括上述的电动车门驱动机构。

根据本公开的另一个方面，提供一种车辆，其包括上述的电动车门驱动机构或者上述的车门。

附图说明