[实用新型]电动车门驱动机构、车门及车辆

权利要求书

1.一种电动车门驱动机构，其特征在于，包括：

驱动单元，所述驱动单元产生驱动力；

丝杆，所述丝杆通过所述驱动单元驱动；

丝母，所述丝母与所述丝杆配合，当所述丝杆转动时，带动所述丝母沿所述丝杆的长度方向移动；以及

顶出机构，所述顶出机构的一端可转动地连接于车门，所述顶出机构的另一端可转动地连接于所述丝母，以当所述驱动单元驱动所述丝杆转动时，所述丝杆带动所述丝母移动，所述丝母驱动所述顶出机构移动，从而打开或者关闭车门。

2.根据权利要求1所述的电动车门驱动机构，其特征在于，所述驱动单元通过减速机构驱动所述丝杆转动。

3.根据权利要求2所述的电动车门驱动机构，其特征在于，还包括执行单元壳体，所述执行单元壳体固定于所述减速机构。

4.根据权利要求3所述的电动车门驱动机构，其特征在于，所述丝杆的至少一端可转动地支撑在轴承座内，通过轴承座限制所述丝杆的位置。

5.根据权利要求1所述的电动车门驱动机构，其特征在于，所述顶出机构与车门的第一连接轴和所述顶出机构与所述丝母的第二连接轴平行设置，以当所述丝母驱动所述顶出机构移动时，所述顶出机构驱动所述车门转动。

6.根据权利要求5所述的电动车门驱动机构，其特征在于，还包括挡片，所述挡片固定于所述顶出机构与所述丝母的第二连接轴，以防止所述顶出机构另一端从所述顶出机构与所述丝母的第二连接轴脱离。

7.根据权利要求5所述的电动车门驱动机构，其特征在于，所述顶出机构与所述丝母的第二连接轴为从所述丝母沿垂直于所述丝母的轴线方向延伸的圆柱体。

8.根据权利要求3所述的电动车门驱动机构，其特征在于，所述顶出机构的另一端设置于所述执行单元壳体内，所述减速机构形成有通孔，所述顶出机构的一端穿过所述通孔，铰接于所述车门。

9.一种车门，其特征在于，包括权利要求1-8之一所述的电动车门驱动机构。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-8之一所述的电动车门驱动机构或者权利要求9所述的车门。