[实用新型]一种循环线多载具连动机构

说明书

本实用新型公开了一种循环线多载具连动机构，包括两个循环轨道，两个循环轨道的一侧固定安装有导轨安装板，导轨安装板的顶部固定安装有直线导轨，导轨安装板的顶部一侧固定安装有若干个定位气缸安装板，定位气缸安装板的顶部通过定位销钉与上升气缸的顶部固定连接。通过直线导轨在导轨安装板上为一套，且通过平行安装的循环线载具与两套循环轨道和两套短循环线，使得短循环线可以上下移动载具，使载具能在这两条循环轨道间过渡，形成封闭长方形的轨道，载具定位安装在循环轨道的内侧，上升气缸推动定位销钉卡进循环线载具的定位块，起到定位固定载具的作用，保持焊接精度一致，提升锂电池电芯加工的质量。

技术领域

本实用新型涉及电池生产机械自动化技术领域，具体为一种循环线多载具连动机构。

背景技术

随着二十世纪末微电子技术的发展，小型化的设备日益增多，对电源提出了很高的要求。锂电池随之进入了大规模的实用阶段，广泛应用于各行各业。在锂电池的生产组装过程中，焊接连接片、电芯极耳和保护片是一个重要工序。目前，超声波焊接大部分还是采用人工操作，这种人工操作方式在具体应用中存在生产劳动强度大、效率低的缺陷，且由于人为操作存在诸多的不确定因素，使其焊接位置不能保持一定的精度，导致锂电池电芯加工的质量不过关，影响产品的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种循环线多载具连动机构，以解决上述背景技术提出的目前市场上的传统的循环线多载具超声波焊接大部分还是采用人工操作，这种人工操作方式在具体应用中存在生产劳动强度大、效率低和人为操作存在诸多的不确定因素，使其焊接位置不能保持一定的精度，导致锂电池电芯加工的质量不过关的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种循环线多载具连动机构，包括两个循环轨道，两个所述循环轨道的一侧固定安装有导轨安装板，所述导轨安装板的顶部固定安装有直线导轨，所述导轨安装板的顶部一侧固定安装有若干个定位气缸安装板，所述定位气缸安装板的顶部通过定位销钉与上升气缸的顶部固定连接，所述循环轨道的顶部边侧固定安装有载具定位，所述循环轨道的边侧安装有平移模组。

进一步地，所述定位气缸安装板的边侧固定安装有移载安装板，所述移载安装板的一侧固定连接有凸轮随动器，所述凸轮随动器的底端固定安装有平移连接板，所述移载安装板的顶部固定安装有直线导轨，所述直线导轨的顶部滑动连接有滑块，所滑块的一侧与气缸的伸缩端固定连接。

作为本实用新型一种优选：所述滑块的另一侧安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端与伺服电机的传动端固定连接，所述循环轨道的中部一侧安装有定位块，所述定位块的顶部安装有电芯载板，所述电芯载板的顶部一侧固定安装有定位件，所述循环轨道的一端固定安装有循环线载具，所述循环线载具外侧与循环轨道和两套短循环线固安装连接。

作为本实用新型一种优选：所述循环轨道的一侧固定安装有开关面板，所述开关面板的表面固定安装有上升气缸控制开关、伺服电机控制开关和气缸控制开关，所述上升气缸通过上升气缸控制开关与外接电源电性连接，所述伺服电机通过伺服电机控制开关与外接电源电性连接，所述气缸通过气缸控制开关与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1）通过直线导轨在导轨安装板上为一套，且通过平行安装的循环线载具与两套循环轨道和两套短循环线，使得短循环线可以上下移动载具，使载具能在这两条循环轨道间过渡，形成封闭长方形的轨道，载具定位安装在循环轨道的内侧，上升气缸推动定位销钉卡进循环线载具的定位块，起到定位固定载具的作用，整加焊接位置稳定性，保持焊接精度一致，提升锂电池电芯加工的质量；

2）通过每条循环轨道的平移模组，便于气缸推送移载安装板，使凸轮随动卡进载具的定位块，然后伺服电机驱动滚珠丝杆带动平移连接板前进一个工位，气缸回原位后，同时凸轮随动器推出载具的定位块，然后平移连接板复位，形成逆时针的“口”字运动路线，降低人工操作方式生产劳动强度、提升生产加工的效率。

附图说明