[实用新型]一种循环线多载具连动机构

权利要求书

1.一种循环线多载具连动机构，包括两个循环轨道（1），其特征在于，两个所述循环轨道（1）的一侧固定安装有导轨安装板（7），所述导轨安装板（7）的顶部固定安装有直线导轨（6），所述导轨安装板（7）的顶部一侧固定安装有若干个定位气缸安装板（9），所述定位气缸安装板（9）的顶部通过定位销钉（8）与上升气缸（10）的顶部固定连接，所述循环轨道（1）的顶部边侧固定安装有载具定位（2），所述循环轨道（1）的边侧安装有平移模组（3）。

2.根据权利要求1所述的一种循环线多载具连动机构，其特征在于：所述定位气缸安装板（9）的边侧固定安装有移载安装板（16），所述移载安装板（16）的一侧固定连接有凸轮随动器（14），所述凸轮随动器（14）的底端固定安装有平移连接板（13），所述移载安装板（16）的顶部固定安装有直线导轨，所述直线导轨的顶部滑动连接有滑块，所滑块的一侧与气缸（15）的伸缩端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种循环线多载具连动机构，其特征在于：所述滑块的另一侧安装有滚珠丝杆（12），所述滚珠丝杆（12）的一端与伺服电机（11）的传动端固定连接，所述循环轨道（1）的中部一侧安装有定位块（19），所述定位块（19）的顶部安装有电芯载板（18），所述电芯载板（18）的顶部一侧固定安装有定位件（17），所述循环轨道（1）的一端固定安装有循环线载具（4），所述循环线载具（4）外侧与循环轨道（1）和两套短循环线（5）固安装连接。

4.根据权利要求3所述的一种循环线多载具连动机构，其特征在于：所述循环轨道（1）的一侧固定安装有开关面板，所述开关面板的表面固定安装有上升气缸控制开关、伺服电机控制开关和气缸控制开关，所述上升气缸（10）通过上升气缸控制开关与外接电源电性连接，所述伺服电机（11）通过伺服电机控制开关与外接电源电性连接，所述气缸（15）通过气缸控制开关与外接电源电性连接。