[实用新型]一种回转驱动机构及施工设备

说明书

本实用新型提供了一种回转驱动机构及施工设备，涉及回转系统技术领域。本实用新型所述的回转驱动机构，包括电气系统和机械传动系统，所述电气系统包括依次电连接的主变压器、两个整流回馈单元、公共直流母线和变频‑逆变器，所述机械传动系统包括电机，所述变频‑逆变器与所述电机连接。本实用新型所述的技术方案，通过设置两套整流回馈单元，提高了能量转换效率，减少了能量损耗；在作业工况下为电机提供稳定电源，在回转制动工况下通过电机将制动力转化为电能，实现能量的回收利用，且能量回收时不会对电网造成扰动；同时不产生逆变失效情况，优化电动机‑发电机状态转换方式；公共直流母线回路电压恒定，不受电网电压波动影响。

技术领域

本实用新型涉及回转系统技术领域，具体而言，涉及一种回转驱动机构及施工设备。

背景技术

电铲是露天采矿的主要设备，主要由作业机构、上车系统和下车系统组成，其中上车系统主要包含回转平台及回转驱动系统、起升系统、配重箱、通风除尘、机棚及电气附件等，并且作业机构安装在回转平台上。回转系统可实现平台及上部安装件的360°全回转，并且回转系统能在紧急情况下实现可靠制动，回转系统是电铲实现挖掘、装卸作业的必备系统之一。

目前在回转系统中，电铲回转驱动电气系统主要采用交流变频调速系统，由于交流变频调速系统中仅有一套整流单元，不具备整流回馈的功能，通常在回路中设置并联制动单元，并通过制动单元的电阻器，消耗掉电机制动时所发的电能，导致能耗高，并且通过将电能转化为热能的方式也存在散热问题，影响电气系统的稳定性。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是回转驱动机构能耗较高。

为解决上述问题，本实用新型提供一种回转驱动机构，包括电气系统和机械传动系统，所述电气系统包括依次电连接的主变压器、两个整流回馈单元、公共直流母线和变频-逆变器，所述机械传动系统包括电机，所述变频-逆变器与所述电机连接；当所述回转驱动机构处于作业工况时，所述主变压器用于提供交流电，所述主变压器的输出端与两个所述整流回馈单元连接，所述整流回馈单元用于将交流电转换为直流电，直流电适于通过所述公共直流母线进入所述变频-逆变器，所述变频-逆变器用于将直流电转换为交流电以驱动所述电机；当所述回转驱动机构处于回转制动工况时，所述电机用于提供交流电，所述变频-逆变器用于将交流电转换为直流电，直流电适于通过所述公共直流母线进入两个所述整流回馈单元，所述整流回馈单元用于将直流电转换为交流电并传输至所述主变压器，所述主变压器用于将对交流电升压并传输至电网。

本实用新型所述的回转驱动机构，通过设置两套整流回馈单元，提高了能量转换效率，减少了能量损耗；在作业工况下为电机提供稳定电源，在回转制动工况下通过电机将制动力转化为电能，实现能量的回收利用，且能量回收时不会对电网造成扰动；同时不产生逆变失效情况，优化电动机-发电机状态转换方式；公共直流母线回路电压恒定，不受电网电压波动影响。

优选地，所述电气系统还包括依次连接的高压受电器、高压负荷开关、隔离开关和主接触器，所述主接触器与所述主变压器连接，所述高压受电器用于接收所述电网传输的交流电，并依次通过所述高压负荷开关、所述隔离开关和所述主接触器传输至所述主变压器。

本实用新型所述的回转驱动机构，通过设置高压受电器、高压负荷开关、隔离开关和主接触器作为高压电进入主变压器的开关设备，有效提高了主变压器的安全性。

优选地，两个所述整流回馈单元并联设置，当所述回转驱动机构处于作业工况时，所述公共直流母线为两个所述整流回馈单元的直流输出母线，当所述回转驱动机构处于回转制动工况时，所述公共直流母线为两个所述整流回馈单元的直流输入母线。

本实用新型所述的回转驱动机构，通过设置两个整流回馈单元并联设置，提高了能量转换效率，有效减少了能量损耗。