[实用新型]一种回转驱动机构及施工设备

权利要求书

1.一种回转驱动机构，其特征在于，包括电气系统和机械传动系统，所述电气系统包括依次电连接的主变压器(5)、两个整流回馈单元(6)、公共直流母线(7)和变频-逆变器(8)，所述机械传动系统包括电机(9)，所述变频-逆变器(8)与所述电机(9)连接；

当所述回转驱动机构处于作业工况时，所述主变压器(5)用于提供交流电，所述主变压器(5)的输出端与两个所述整流回馈单元(6)连接，所述整流回馈单元(6)用于将交流电转换为直流电，直流电适于通过所述公共直流母线(7)进入所述变频-逆变器(8)，所述变频-逆变器(8)用于将直流电转换为交流电以驱动所述电机(9)；

当所述回转驱动机构处于回转制动工况时，所述电机(9)用于提供交流电，所述变频-逆变器(8)用于将交流电转换为直流电，直流电适于通过所述公共直流母线(7)进入两个所述整流回馈单元(6)，所述整流回馈单元(6)用于将直流电转换为交流电并传输至所述主变压器(5)，所述主变压器(5)用于将对交流电升压并传输至电网。

2.根据权利要求1所述的回转驱动机构，其特征在于，所述电气系统还包括依次连接的高压受电器(1)、高压负荷开关(2)、隔离开关(3)和主接触器(4)，所述主接触器(4)与所述主变压器(5)连接，所述高压受电器(1)用于接收所述电网传输的交流电，并依次通过所述高压负荷开关(2)、所述隔离开关(3)和所述主接触器(4)传输至所述主变压器(5)。

3.根据权利要求1所述的回转驱动机构，其特征在于，两个所述整流回馈单元(6)并联设置，当所述回转驱动机构处于作业工况时，所述公共直流母线(7)为两个所述整流回馈单元(6)的直流输出母线，当所述回转驱动机构处于回转制动工况时，所述公共直流母线(7)为两个所述整流回馈单元(6)的直流输入母线。

4.根据权利要求1所述的回转驱动机构，其特征在于，所述变频-逆变器(8)包括逆变部，所述逆变部包括整流状态和逆变状态，所述逆变部适于在所述整流状态下将所述电机(9)提供的交流电转换为直流电并传输至所述公共直流母线(7)，所述逆变部适于在所述逆变状态下将所述公共直流母线(7)提供的直流电转换为交流电以驱动所述电机(9)。

5.根据权利要求1所述的回转驱动机构，其特征在于，所述机械传动系统还包括制动器(10)、回转减速机(11)、回转平台(12)、辊子组(13)、齿圈(14)、下车架(15)、回转轴(16)、齿轮(17)和中央连接轴(18)，所述电机(9)分别与所述制动器(10)及所述回转减速机(11)连接，所述回转减速机(11)与所述回转平台(12)连接，所述回转平台(12)通过所述辊子组(13)与所述齿圈(14)连接，所述齿圈(14)安装在所述下车架(15)上，所述回转轴(16)的上端与所述回转减速机(11)连接，所述齿轮(17)与所述齿圈(14)啮合，所述中央连接轴(18)分别与所述回转平台(12)、所述辊子组(13)、所述齿圈(14)及所述下车架(15)连接。

6.根据权利要求5所述的回转驱动机构，其特征在于，所述电机(9)包括输出轴(901)，所述回转减速机(11)包括平行轴小齿轮(1101)和平行轴大齿轮(1102)，所述输出轴(901)与所述平行轴小齿轮(1101)连接，所述平行轴小齿轮(1101)与所述平行轴大齿轮(1102)啮合。

7.根据权利要求6所述的回转驱动机构，其特征在于，所述回转减速机(11)还包括行星齿轮传动(1103)，所述行星齿轮传动(1103)的输出端与所述回转轴(16)键连接。

8.根据权利要求6所述的回转驱动机构，其特征在于，所述电机(9)与所述回转减速机(11)通过紧固件连接，所述电机(9)的动力输出端与所述平行轴小齿轮(1101)键连接。

9.一种施工设备，其特征在于，包括多个如权利要求1至8任一项所述的回转驱动机构。

10.根据权利要求9所述的施工设备，其特征在于，任一所述回转驱动机构包括一个电机(9)，多个所述电机(9)之间为机械耦合。