[实用新型]一种双枪自动焊接旋转机器人

权利要求书

1.一种双枪自动焊接旋转机器人，包括保护壳(1)；

其特征在于：

所述保护壳(1)内部设有联动机构(18)，所述联动机构(18)的顶部固定连接有主体(3)，所述联动机构(18)包含有第二电机(14)、第二转轴(15)、第二齿轮(13)、第一齿轮(12)、第一转轴(11)，所述第一转轴(11)的顶部固定连接有主体(3)，所述第二电机(14)的输出端固定连接有第二转轴(15)，所述第二转轴(15)远离第二电机(14)的一侧固定连接有第二齿轮(13)，所述第一齿轮(12)和第二齿轮(13)啮合连接，所述第一齿轮(12)的顶部固定连接有第一转轴(11)。

2.根据权利要求1所述的一种双枪自动焊接旋转机器人，其特征在于：所述保护壳(1)两侧下端处均固定连接有固定板(16)，所述固定板(16)靠近两端的位置上均固定连接有第二固定螺栓(17)。

3.根据权利要求1所述的一种双枪自动焊接旋转机器人，其特征在于：所述第二电机(14)底部固定连接在保护壳(1)的底部内壁上，所述第一齿轮(12)位于第二齿轮(13)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种双枪自动焊接旋转机器人，其特征在于：所述主体(3)顶部固定连接有两个安装板(4)，每个所述安装板(4)均固定连接有若干个第一固定螺栓(5)，每个所述安装板(4)上第一固定螺栓(5)的数量为四个，所述第一固定螺栓(5)分别位于安装板(4)四角的位置上。

5.根据权利要求4所述的一种双枪自动焊接旋转机器人，其特征在于：每个所述安装板(4)顶部均固定连接有支撑柱(10)，每个所述支撑柱(10)的顶部均固定连接有支撑架(6)。

6.根据权利要求5所述的一种双枪自动焊接旋转机器人，其特征在于：每个所述支撑架(6)的一侧均固定连接有第一电机(7)，每个所述第一电机(7)的输出端均固定连接有伸缩杆(8)，每个所述伸缩杆(8)的底部均固定连接有焊枪(9)。

7.根据权利要求5所述的一种双枪自动焊接旋转机器人，其特征在于：所述支撑柱(10)贯穿保护壳(1)的顶部，所述保护壳(1)的一侧开设有若干个通风孔(2)。

8.根据权利要求1所述的一种双枪自动焊接旋转机器人，其特征在于：所述主体(3)与联动机构(18)均位于保护壳(1)的内部。