[实用新型]一种双枪自动焊接旋转机器人

说明书

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种双枪自动焊接旋转机器人，包括保护壳，所述保护壳内部设有联动机构，所述联动机构的顶部固定连接有主体，所述联动机构包含有第二电机、第二转轴、第二齿轮、第一齿轮、第一转轴，所述第一转轴的顶部固定连接有主体，所述第二电机的输出端固定连接有第二转轴，所述第二转轴远离第二电机的一侧固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接。该种双枪自动焊接旋转机器人，通过设置主体下方的联动机构，能够由第二电机带动第二齿轮的转动，从而带动第一齿轮的转动，进而将主体进行转动，在焊接时也可以做到全方位的焊接，达到了自动旋转焊接的效果，同时也提高了工作的效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种双枪自动焊接旋转机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

现有的焊接装置往往只能进行水平方向的运动，在遇到一些圆形等不规则器械时，由于不能旋转的原因，而不能对器械进行多方位的焊接，这样在使用时也会较为的不便，降低了工作效率，不利于焊接的使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双枪自动焊接旋转机器人，具备可自动旋转焊接以及便于安装等优点，解决了背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述可自动旋转焊接以及便于安装的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双枪自动焊接旋转机器人，包括保护壳，所述保护壳内部设有联动机构，所述联动机构的顶部固定连接有主体，所述联动机构包含有第二电机、第二转轴、第二齿轮、第一齿轮、第一转轴，所述第一转轴的顶部固定连接有主体，所述第二电机的输出端固定连接有第二转轴，所述第二转轴远离第二电机的一侧固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接，所述第一齿轮的顶部固定连接有第一转轴。

优选的，所述保护壳两侧下端处均固定连接有固定板，所述固定板靠近两端的位置上均固定连接有第二固定螺栓。

优选的，所述第二电机底部固定连接在保护壳的底部内壁上，所述第一齿轮位于第二齿轮的一侧。

优选的，所述主体顶部固定连接有两个安装板，每个所述安装板均固定连接有若干个第一固定螺栓，每个所述安装板上第一固定螺栓的数量为四个，所述第一固定螺栓分别位于安装板四角的位置上。

优选的，每个所述安装板顶部均固定连接有支撑柱，每个所述支撑柱的顶部均固定连接有支撑架。

优选的，每个所述支撑架的一侧均固定连接有第一电机，每个所述第一电机的输出端均固定连接有伸缩杆，每个所述伸缩杆的底部均固定连接有焊枪。

优选的，所述支撑柱贯穿保护壳的顶部，所述保护壳的一侧开设有若干个通风孔。

优选的，所述主体与联动机构均位于保护壳的内部。

(三)有益效果

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该种双枪自动焊接旋转机器人，通过设置主体下方的联动机构，能够由第二电机带动第二齿轮的转动，从而带动第一齿轮的转动，进而将主体进行转动，在焊接时也可以做到全方位的焊接，达到了自动旋转焊接的效果，同时也提高了工作的效率。