[实用新型]一种用于船底清理的水下无人机

说明书

本实用新型公开了一种用于船底清理的水下无人机，包括固定架、防撞机构和机头，所述固定架的外侧开设有第一卡槽，且第一卡槽的内侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外侧设置有连接块，且连接块的底端开设有连接槽，同时连接槽与清洁盘配合安装，所述清洁盘的底端设置有清洁刷，所述防撞机构设置在固定架的外侧，所述固定架的外侧设置有灯体，且固定架的内侧设置有防护机构，所述固定架的内侧设置有第二卡槽，且第二卡槽的内侧设置有第二卡块。该用于船底清理的水下无人机，通过清洁盘和清洁刷的设置，在清洁盘和清洁刷各零件之间相互的配合的作用下，有利于清洁整个船底，提高装置的使用效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机相关技术领域，具体为一种用于船底清理的水下无人机。

背景技术

无人机，英文缩写为UAV，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝，肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，船舶清理也可以应用无人机，尤其是一种用于船底清理的水下无人机更有利于提高生产效率，因此，我们需要一种用于船底清理的水下无人机。

但是目前使用的一种用于船底清理的水下无人机，有着清洁不彻底，尾部容易被堵住的问题，因此，我们需要一种用于船底清理的水下无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于船底清理的水下无人机，以解决上述背景技术中提出的目前使用的一种用于船底清理的水下无人机，有着清洁不彻底，尾部容易被堵住的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于船底清理的水下无人机，包括固定架、防撞机构和机头，所述固定架的外侧开设有第一卡槽，且第一卡槽的内侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外侧设置有连接块，且连接块的底端开设有连接槽，同时连接槽与清洁盘配合安装，所述清洁盘的底端设置有清洁刷，所述防撞机构设置在固定架的外侧，所述固定架的外侧设置有灯体，且固定架的内侧设置有防护机构，所述固定架的内侧设置有第二卡槽，且第二卡槽的内侧设置有第二卡块，同时第二卡块与刮刀配合安装。

优选的，所述电动伸缩杆的内侧通过第一卡槽与固定架卡合连接，且第一卡槽以固定架的中轴线设置。

优选的，所述清洁盘与连接块之间螺纹连接，且连接槽的内侧壁与清洁盘外侧壁均为螺纹状布置。

优选的，所述防撞机构包括防撞架和硅胶垫，且防撞架的外侧侧设置有硅胶垫。

优选的，所述防护机构包括防护板和滤网，且防护板的外侧设置有滤网。

优选的，所述刮刀通过第二卡块与固定架卡合连接，且第二卡块的外侧宽度与第二卡槽的外侧宽度尺寸一致。

优选的，所述机头为开槽式设计，且机头的外侧宽度与固定架的外侧宽度尺寸一致。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该用于船底清理的水下无人机，通过清洁盘和清洁刷的设置，在清洁盘和清洁刷各零件之间相互的配合的作用下，有利于清洁整个船底，提高装置的使用效率；

2、该用于船底清理的水下无人机，通过防撞机构的设置，这样的结构有利于无人机在工作过程中防止发生撞击，延长了无人机的使用寿命；

3、该用于船底清理的水下无人机，通过防护机构的设置，这样的设计有利于防止水草或者一些杂物进入动力装置，损坏整个无人机，提高装个装置的使用寿命。

附图说明