[实用新型]一种用于船底清理的水下无人机

权利要求书

1.一种用于船底清理的水下无人机，包括固定架(1)、防撞机构(8)和机头(14)，其特征在于：所述固定架(1)的外侧开设有第一卡槽(2)，且第一卡槽(2)的内侧设置有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的外侧设置有连接块(4)，且连接块(4)的底端开设有连接槽(5)，同时连接槽(5)与清洁盘(6)配合安装，所述清洁盘(6)的底端设置有清洁刷(7)，所述防撞机构(8)设置在固定架(1)的外侧，所述固定架(1)的外侧设置有灯体(9)，且固定架(1)的内侧设置有防护机构(10)，所述固定架(1)的内侧设置有第二卡槽(11)，且第二卡槽(11)的内侧设置有第二卡块(12)，同时第二卡块(12)与刮刀(13)配合安装。

2.根据权利要求1所述的一种用于船底清理的水下无人机，其特征在于：所述电动伸缩杆(3)的内侧通过第一卡槽(2)与固定架(1)卡合连接，且第一卡槽(2)以固定架(1)的中轴线设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于船底清理的水下无人机，其特征在于：所述清洁盘(6)与连接块(4)之间螺纹连接，且连接槽(5)的内侧壁与清洁盘(6)外侧壁均为螺纹状布置。

4.根据权利要求1所述的一种用于船底清理的水下无人机，其特征在于：所述防撞机构(8)包括防撞架(801)和硅胶垫(802)，且防撞架(801)的外侧侧设置有硅胶垫(802)。

5.根据权利要求1所述的一种用于船底清理的水下无人机，其特征在于：所述防护机构(10)包括防护板(1001)和滤网(1002)，且防护板(1001)的外侧设置有滤网(1002)。

6.根据权利要求1所述的一种用于船底清理的水下无人机，其特征在于：所述刮刀(13)通过第二卡块(12)与固定架(1)卡合连接，且第二卡块(12)的外侧宽度与第二卡槽(11)的外侧宽度尺寸一致。

7.根据权利要求1所述的一种用于船底清理的水下无人机，其特征在于：所述机头(14)为开槽式设计，且机头(14)的外侧宽度与固定架(1)的外侧宽度尺寸一致。