[实用新型]爬楼梯的助行器

说明书

本实用新型公开了一种爬楼梯的助行器，其中爬楼梯的助行器包括控制器、上盖板、下盖板、升降机构和移动机构；所述上盖板和下盖板之间通过移动机构连接，所述上盖板设有至少两对驱动轮，每个驱动轮均连接有驱动电机；所述升降机构包括升降电机、升降丝杆和剪叉式支撑脚，所述升降丝杆通过第三轴承座安装于下盖板，所述剪叉式支撑脚的上端连接有第一轴承座，此第一轴承座通过第一丝杆法兰与升降丝杆连接，所述升降电机通过第一同步带机构与升降丝杆连接；所述移动机构、升降电机和驱动电机均与控制器连接。本实用新型可根据台阶不同的高度、宽度进行程序事先设定，以满足各类楼梯需求，适应能力广，灵活性和机动性好。

技术领域

本实用新型涉及辅助设备技术，具体涉及一种爬楼梯的助行器。

背景技术

随着生活水平提高和医疗技术发展，人类寿命不断增长，人口老龄化问题越来越突出，交通事故的频发以及自然灾害的发生也产生一些残障人士，爬楼成为他们的生活障碍。现阶段电梯还未能实现全面普及，一些低层住宅和复式结构房屋内部，普遍还是使用楼梯，尤其广大的农村地区，其本上都是楼梯楼。如何解决老年人、残疾者的上下楼是目前急需解决的问题。

现在已经研发出来的爬梯机有很多种类，通常按照其爬楼梯时所采取的工作方式将它们分成行星轮式、履带式、腿足式。但还是会存在以下缺陷：

1、行星轮式爬楼机：该类机器所采用的工作方式是通过行星轮支架绕着行星轮主轴进行公转，而星轮绕自身星轮轴进行自转从而攀爬台阶。行星轮个数越多，爬楼梯的高度也越高，稳定性也越强，但行星轮本体结构体积增加会导致整个爬楼助行器重量增加，影响其载物或者其他工作的实现，价格昂贵，而且受环境的限制只能在一定的场合使用。

2、履带式爬楼机：该类机器运动的过程中重心波动较小，稳定性好，控制系统简单，但坐姿变化大，由于履带的体积太大会占用较大空间，转弯困难，通常需要其他人协助。

3、腿足式爬楼机：腿足式爬楼机通过仿生学模拟人在上楼时的动作，一个台阶或者多个台阶进行攀爬，通过多条机械式的腿足依次进行抬落来支持着座椅登上楼梯，腿足式爬楼机在爬梯运动时比较平稳，能够很好的适应不同尺寸的台阶；但是其控制起来难度较高，操作也很繁琐，进行平地行驶时的运动比较缓慢。

综上，现有的爬梯助行器大多存在结构比较复杂，转弯及下楼困难适应能力不强，灵活性和机动性比较差等缺点，制造成本也高，在家庭实际生活中应用还不多。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种爬楼梯的助行器。此爬楼梯的助行器的结构简单，适应能力强，且灵活性和机动性好。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：本爬楼梯的助行器，包括控制器、上盖板、下盖板、升降机构和移动机构；所述上盖板和下盖板之间通过移动机构连接，所述上盖板设有至少两对驱动轮，每个驱动轮均连接有驱动电机；所述升降机构包括升降电机、升降丝杆和剪叉式支撑脚，所述升降丝杆安装于下盖板，所述剪叉式支撑脚的上端连接有第一轴承座，此第一轴承座通过第一丝杆法兰与升降丝杆连接，所述升降电机通过第一同步带机构与升降丝杆连接；所述移动机构、升降电机和驱动电机均与控制器连接。

优选的，所述剪叉式支撑脚包括至少一对支撑杆，每对支撑杆中的两根支撑杆中部通过推力球轴承连接，每对支撑杆中的两根支撑杆的上端与相应的第一轴承座连接；每对支撑杆中的其中一根支撑杆的下端连接有支撑座，另一根支撑杆的下端设有滑轮。

优选的，所述剪叉式支撑脚包括2对支撑杆，此2对支撑杆平行设置，此2对支撑杆中平行的2根支撑杆均与支撑座连接，此2对支撑杆中平行的另2根支撑杆均连接于滑杆，所述滑轮安装于滑杆。

优选的，所述的爬楼梯的助行器还包括连接支座和第一万向球，所述连接支座通过调节螺杆与上盖板连接，所述调节螺杆套接有弹簧，所述第一万向球安装于连接支座的下端。