[实用新型]爬楼梯的助行器

权利要求书

1.爬楼梯的助行器，其特征在于：包括控制器、上盖板、下盖板、升降机构和移动机构；所述上盖板和下盖板之间通过移动机构连接，所述上盖板设有至少两对驱动轮，每个驱动轮均连接有驱动电机；所述升降机构包括升降电机、升降丝杆和剪叉式支撑脚，所述升降丝杆安装于下盖板，所述剪叉式支撑脚的上端连接有第一轴承座，此第一轴承座通过第一丝杆法兰与升降丝杆连接，所述升降电机通过第一同步带机构与升降丝杆连接；所述移动机构、升降电机和驱动电机均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的爬楼梯的助行器，其特征在于：所述剪叉式支撑脚包括至少一对支撑杆，每对支撑杆中的两根支撑杆中部通过推力球轴承连接，每对支撑杆中的两根支撑杆的上端与相应的第一轴承座连接；每对支撑杆中的其中一根支撑杆的下端连接有支撑座，另一根支撑杆的下端设有滑轮。

3.根据权利要求2所述的爬楼梯的助行器，其特征在于：所述剪叉式支撑脚包括2对支撑杆，此2对支撑杆平行设置，此2对支撑杆中平行的2根支撑杆均与支撑座连接，此2对支撑杆中平行的另2根支撑杆均连接于滑杆，所述滑轮安装于滑杆。

4.根据权利要求1所述的爬楼梯的助行器，其特征在于：还包括连接支座和第一万向球，所述连接支座通过调节螺杆与上盖板连接，所述调节螺杆套接有弹簧，所述第一万向球安装于连接支座的下端。

5.根据权利要求1所述的爬楼梯的助行器，其特征在于：所述移动机构包括水平电机和水平丝杆，所述水平丝杆通过第二轴承座安装于下盖板，所述水平丝杆设有第二丝杆法兰，所述第二丝杆法兰通过法兰连接件与上盖板连接，所述水平电机通过第二同步带机构与水平丝杆连接；所述水平电机与控制器连接。

6.根据权利要求5所述的爬楼梯的助行器，其特征在于：所述上盖板设有支撑轮，所述下盖板设有用于为支撑轮导向的导轨，所述支撑轮与下盖板滚动连接。

7.根据权利要求1所述的爬楼梯的助行器，其特征在于：所述上盖板的上面安装有轮椅。

8.根据权利要求1所述的爬楼梯的助行器，其特征在于：还包括转椅机构，所述转椅机构包括支撑架和转椅，所述支撑架的前腿安装于上盖板，所述支撑架设有支撑板，所述转椅通过齿轮传动机构安装于支撑板，且所述齿轮传动机构连接有旋转电机；所述支撑架的每条后腿设有推杆机构，此推杆机构的下端设有第二万向球。

9.根据权利要求8所述的爬楼梯的助行器，其特征在于：所述推杆机构包括至少2个电动推杆，各个电动推杆依次连接，且位于最上方的电动推杆与支撑架的后腿连接，位于最下方的电动推杆的下端设有第二万向球。

10.根据权利要求9所述的爬楼梯的助行器，其特征在于：在依次连接的电动推杆中，从下而上的方向上，第二个电动推杆的杆体安装有连接架，此连接架的下端设有第二万向球。