[实用新型]一种摆转支腿及其起重机

说明书

本实用新型公开了一种摆转支腿，该摆转支腿，其为多个，分布于车架两侧，各摆转支腿转动连接于车架，各摆转支腿包括支腿部、支脚部、水平伸缩杆以及两连杆，支腿部的一端与车架连接、另一端与支脚部连接，两连杆的一端转动连接在一起、另一端分别连接支腿部和车架，水平伸缩杆连接车架和两连杆。本实用新型还公开一种起重机。本实用新型公开的摆转支腿及其起重机的支腿部、车架和两连杆形成四连杆机构，通过水平伸缩杆的伸缩功能实现四连杆机构的运动，实现摆动支腿绕车架水平摆转的功能，根据需要摆转支腿与车架形成不同的夹角，摆转角度幅度范围更广，提高了摆转支腿的跨距和提供了更多跨距组合方式，以适应不同场地和不同作业的要求。

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种摆转支腿及其起重机。

背景技术

工程起重机需要采用支腿在作业时进行支撑，支腿的作用是增大起重机的支撑基底，提高起重能力，同时避免作业时负荷过大导致起重机的倾覆。支撑装置一般包括四个支腿，每个支腿都具有收起和展开两种状态。当起重机进行移动时，需收起支腿，以便于移动；当起重机处于作业状态时，则需要展开支腿，实现支撑，支腿要求坚固可靠，收放自如。为了补偿作业场地地面的倾斜和不平，增大起重机的抗倾覆稳定性，支腿应能单独调节高度；为了提高起重机机作业的适应性和抗倾覆性，支腿展开能提供的工况越多越好，支腿展开的幅度越大越好。

目前起重机用支腿布置形式主要有H型支腿和X型摆转支腿两种型式。现有的H型支腿存在的问题：支腿横向跨距受车架宽度尺寸限制，纵向跨距受布置空间限制且唯一，因此提供的支腿跨距有限且选择性差。现有的X型摆转支腿存在的问题：由于油缸布置空间和作用力臂的限制，旋转摆角的旋转幅度小，很难实现大幅度旋转摆角，支腿跨距有限。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型实施例期望提供一种能摆动更大角度以提供更大的支腿跨距和更多支腿跨距组合方式的摆转支腿及其起重机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种摆转支腿，其为多个，分布于车架两侧，各所述摆转支腿转动连接于车架，其特征在于，各所述摆转支腿包括支腿部、支脚部、水平伸缩杆以及两连杆，所述支腿部的一端与所述车架转动连接、另一端与所述支脚部转动连接，所述支脚部支撑于所述支腿部之下，两所述连杆的一端转动连接在一起、另一端分别连接所述支腿部和所述车架，所述水平伸缩杆的一端转动连接于所述车架、另一端转动连接于两所述连杆。

优选的，所述摆转支腿为四个，四个所述摆转支腿两两分布于所述车架的两侧，且所述车架后方的两个所述摆转支腿位于所述车架的尾部。

优选的，所述支脚部包括连接于所述支腿部的垂直伸缩杆以及设于所述垂直伸缩杆的底部的支脚板。

优选的，所述垂直伸缩杆为油缸。

优选的，两所述连杆分别为第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的一端通过销轴连接在一起且与所述水平伸缩杆连接，所述第一连杆的另一端与所述支腿部通过销轴连接，所述第二连杆的另一端与所述车架通过销轴连接。

优选的，所述水平伸缩杆为油缸，所述油缸的活塞杆连接两所述连杆。

优选的，所述水平伸缩杆与所述车架通过铰接连接。

优选的，所述支脚板呈方形。

一种起重机，包括上述的摆转支腿。

本实用新型实施例提供的摆转支腿的支腿部、车架和两连杆形成四连杆机构，通过所述水平伸缩杆的伸缩功能实现四连杆机构的运动功能，从而实现所述摆动支腿绕所述车架水平摆转的功能，根据需要所述摆转支腿与所述车架形成不同的夹角，所述水平伸缩杆和四连杆机构实现支腿的水平摆转，其摆转角度幅度范围更广，可以实现0°～180°的摆转角度，可以提高所述摆转支腿的跨距和提供更多跨距组合方式，从而通过改变跨距以适应不同场地和不同作业的要求。

附图说明