[实用新型]一种摆转支腿及其起重机

权利要求书

1.一种摆转支腿，其为多个，分布于车架两侧，各所述摆转支腿转动连接于车架，其特征在于，各所述摆转支腿包括支腿部、支脚部、水平伸缩杆以及两连杆，所述支腿部的一端与所述车架转动连接、另一端与所述支脚部转动连接，所述支脚部支撑于所述支腿部之下，两所述连杆的一端转动连接在一起、另一端分别连接所述支腿部和所述车架，所述水平伸缩杆的一端转动连接于所述车架、另一端转动连接于两所述连杆。

2.根据权利要求1所述的摆转支腿，其特征在于，所述摆转支腿为四个，四个所述摆转支腿两两分布于所述车架的两侧，且所述车架后方的两个所述摆转支腿位于所述车架的尾部。

3.根据权利要求1所述的摆转支腿，其特征在于，所述支脚部包括连接于所述支腿部的垂直伸缩杆以及设于所述垂直伸缩杆的底部的支脚板。

4.根据权利要求3所述的摆转支腿，其特征在于，所述垂直伸缩杆为油缸。

5.根据权利要求1所述的摆转支腿，其特征在于，两所述连杆分别为第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的一端通过销轴连接在一起且与所述水平伸缩杆连接，所述第一连杆的另一端与所述支腿部通过销轴连接，所述第二连杆的另一端与所述车架通过销轴连接。

6.根据权利要求1所述的摆转支腿，其特征在于，所述水平伸缩杆为油缸，所述油缸的活塞杆连接两所述连杆。

7.根据权利要求1所述的摆转支腿，其特征在于，所述水平伸缩杆与所述车架通过铰接连接。

8.根据权利要求3所述的摆转支腿，其特征在于，所述支脚板呈方形。

9.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1-8中任意一项所述的摆转支腿。