[实用新型]一种基于地理信息的输电线路无人机自主巡检系统

说明书

本实用新型公开了一种基于地理信息的输电线路无人机自主巡检系统，涉及输电线路巡检系统技术领域，包括安装平台，所述安装平台的底端固定连接有连接柱，所述连接柱的底端固定连接有安装饼，所述安装饼的侧面设有小凸台，所述小凸台的表面设有检测器，所述安装平台的底端设有连接块。本实用新型，当巡检系统在运输时发生震动时，震动会传递给减震连接件，此时减震连接件会对小减震筒内的减震弹簧进行压缩或拉伸，最后在减震弹簧的减震作用下能够达到很好的减震效果，且减震连接件均匀分布在减震板的顶端和底端，因此能够对各个方向的震动都起到减震作用，解决了在运输过程中由于减震效果较差，会具有巡检系统容易发生损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及输电线路巡检系统技术领域，更具体的是涉及一种基于地理信息的输电线路无人机自主巡检系统。

背景技术

输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现电力的输送，在使用时需要经常对其进行检测使用状况，以保证电力的正常输送，在检测时常用到巡检系统，但现有的巡检系统在运输过程中由于减震效果较差，会使巡检系统发生损坏，且在检修时不便于拆卸。

在中国实用新型专利申请号：CN201820973974.1中公开有一种无人机巡检设备以及无人机巡检系统，包括巡检控制器、图像成形装置以及无人机本体，图像成形装置包括防护外壳、智能图像识别处理器、光学摄像头、红外摄像头以及超声波成像仪。该无人机巡检设备以及无人机巡检系统，在运输过程中由于减震效果较差，会具有巡检系统容易发生损坏的问题，且在本身需要检修时不便于拆卸，会具有拆卸麻烦的问题。

因此，提出一种基于地理信息的输电线路无人机自主巡检系统来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

本实用新型的目的在于：为了解决现有的巡检系统在运输过程中由于减震效果较差，会具有巡检系统容易发生损坏的问题，且在本身需要检修时不便于拆卸，会具有拆卸麻烦的问题，本实用新型提供一种基于地理信息的输电线路无人机自主巡检系统。

（二）技术方案

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种基于地理信息的输电线路无人机自主巡检系统，包括安装平台，所述安装平台的底端固定连接有连接柱，所述连接柱的底端固定连接有安装饼，所述安装饼的侧面设有小凸台，所述小凸台的表面设有检测器，所述安装平台的底端设有连接块，所述连接块的两端均固定连接有支架，所述支架与安装平台之间设有减震机构，所述安装平台的侧面设有大凸台，所述大凸台的顶端固定连接有立柱，所述立柱的顶端设有螺旋叶片，所述安装平台的内部设有锁紧机构。

进一步地，所述减震机构包括减震筒、减震板、第一连接件、第二连接件、减震连接件、小减震筒和减震弹簧，所述与减震板的底端与支架的一端固定连接。

进一步地，所述减震板与第一连接件的一端固定连接，所述第一连接件的另一端与减震连接件活动连接，所述减震连接件的一端位于小减震筒的内部，所述减震弹簧的一端与减震连接件固定连接，所述减震弹簧的另一端与小减震筒的内部固定连接，所述小减震筒的一端外侧与第二连接件活动连接。

进一步地，所述第一连接件有多个，多个所述第一连接件均匀分布在减震板的顶端和底端，所述减震板为正方体形。

进一步地，所述锁紧机构包括伺服电机、收线器、收缩线、锁紧旋转块、锁紧支撑柱、锁紧弹簧、锁紧块和锁紧槽，所述伺服电机的一侧固定连接有电机支架，所述锁紧支撑柱的一端和锁紧弹簧的一端均与安装平台固定连接。

进一步地，所述锁紧槽位于锁紧块的一端外侧，所述伺服电机的输出轴与收线器固定连接，所述收线器的外侧与收缩线的一端固定连接，所述收缩线的另一端与锁紧旋转块的一端固定连接，所述锁紧旋转块的中部与锁紧支撑柱活动连接。