[实用新型]一种基于地理信息的输电线路无人机自主巡检系统

权利要求书

1.一种基于地理信息的输电线路无人机自主巡检系统，包括安装平台（5），其特征在于：所述安装平台（5）的底端固定连接有连接柱（14），所述连接柱（14）的底端固定连接有安装饼（3），所述安装饼（3）的侧面设有小凸台（8），所述小凸台（8）的表面设有检测器（9），所述安装平台（5）的底端设有连接块（2），所述连接块（2）的两端均固定连接有支架（1），所述支架（1）与安装平台（5）之间设有减震机构（29），所述安装平台（5）的侧面设有大凸台（10），所述大凸台（10）的顶端固定连接有立柱（7），所述立柱（7）的顶端设有螺旋叶片（13），所述安装平台（5）的内部设有锁紧机构（25）。

2.根据权利要求1所述的一种基于地理信息的输电线路无人机自主巡检系统，其特征在于：所述减震机构（29）包括减震筒（15）、减震板（16）、第一连接件（27）、第二连接件（28）、减震连接件（17）、小减震筒（30）和减震弹簧（31），所述减震板（16）的底端与支架（1）的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于地理信息的输电线路无人机自主巡检系统，其特征在于：所述减震板（16）与第一连接件（27）的一端固定连接，所述第一连接件（27）的另一端与减震连接件（17）活动连接，所述减震连接件（17）的一端位于小减震筒（30）的内部，所述减震弹簧（31）的一端与减震连接件（17）固定连接，所述减震弹簧（31）的另一端与小减震筒（30）的内部固定连接，所述小减震筒（30）的一端外侧与第二连接件（28）活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于地理信息的输电线路无人机自主巡检系统，其特征在于：所述第一连接件（27）有多个，多个所述第一连接件（27）均匀分布在减震板（16）的顶端和底端，所述减震板（16）为正方体形。

5.根据权利要求1所述的一种基于地理信息的输电线路无人机自主巡检系统，其特征在于：所述锁紧机构（25）包括伺服电机（20）、收线器（21）、收缩线（23）、锁紧旋转块（24）、锁紧支撑柱（19）、锁紧弹簧（26）、锁紧块（4）和锁紧槽（18），所述伺服电机（20）的一侧固定连接有电机支架（22），所述锁紧支撑柱（19）的一端和锁紧弹簧（26）的一端均与安装平台（5）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于地理信息的输电线路无人机自主巡检系统，其特征在于：所述锁紧槽（18）位于锁紧块（4）的一端外侧，所述伺服电机（20）的输出轴与收线器（21）固定连接，所述收线器（21）的外侧与收缩线（23）的一端固定连接，所述收缩线（23）的另一端与锁紧旋转块（24）的一端固定连接，所述锁紧旋转块（24）的中部与锁紧支撑柱（19）活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于地理信息的输电线路无人机自主巡检系统，其特征在于：所述安装平台（5）的顶端设有防尘盖（6），所述防尘盖（6）为半球形。

8.根据权利要求1所述的一种基于地理信息的输电线路无人机自主巡检系统，其特征在于：所述连接块（2）的一侧设有信号接收器（11）和指示灯（12），所述指示灯（12）为圆形。