[实用新型]一种CCD检测机抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种CCD检测机抓取装置，包括底座，所述底座的上端面上通过移动组件设置有移动块，所述移动块的上端面上固定安装有安装柱，所述安装柱的上端通过调节组件设置有转动套筒，所述转动套筒的外侧固定安装有夹持部件，所述底座的左侧设置有装配板，所述装配板上通过安装架固定安装有CCD摄像机，本实用新型为一种CCD检测机抓取装置，通过设置转动套筒、夹持架和定位杆等，达到了提高CCD检测机抓取装置的精度，提高观察效果，无需人工调节校准，使用方便的效果，解决了目前的CCD检测机抓取装置，定位精度较差，常常需要人工调节校准，使用繁琐，影响观察效果的问题。

技术领域

本实用新型涉及CCD检测机技术领域，具体为一种CCD检测机抓取装置。

背景技术

CCD 检测仪为通过CCD 部件，将物体的外观通过显示器来检测的仪器。适用于CFCARD、FPC、BTOB、SIM CARD等，各种连接器产品的平面度检测和维修，肉眼直接观察显示器中的影像，相比投影机和显微镜，作业员不容易疲劳。

目前的CCD检测机抓取装置，定位精度较差，常常需要人工调节校准，使用繁琐，影响观察效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种CCD检测机抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种CCD检测机抓取装置，包括底座，所述底座的上端面上通过移动组件设置有移动块，所述移动块的上端面上固定安装有安装柱，所述安装柱的上端通过调节组件设置有转动套筒，所述转动套筒的外侧固定安装有夹持部件，所述底座的左侧设置有装配板，所述装配板上通过安装架固定安装有CCD摄像机。

优选的，所述调节组件包括转动电机，所述转动电机固定安装在安装柱的上端面上，所述转动套筒转动安装在安装柱的上端，所述转动电机的输出端固定安装有固定架，所述固定架与转动套筒的内侧壁固定连接。

优选的，所述移动组件包括移动座，所述移动座固定安装在底座的上端面上，所述移动座的内部转动安装有丝杆，所述移动座的前端面上固定安装有丝杆电机，所述丝杆电机的输出端与丝杆固定连接，所述移动块设置在移动座的内部且与丝杆配合。

优选的，所述夹持部件包括连接柱，所述连接柱固定安装在转动套筒的外侧壁上，所述连接柱的另一端固定安装有第一安装板，所述第一安装板上设置有对称分布的第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定安装有夹持架。

优选的，所述夹持架的内部设置有前后对称分布的第二安装板，所述第二安装板的背离面上固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定安装有装夹架。

优选的，所述夹持架的左端面上开设有定位槽，所述装配板的右侧端面上对应定位槽位置处固定安装有定位杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种CCD检测机抓取装置，通过转动电机设置，可驱动转动套筒相对安装柱进行转动，方便利用夹持部件对工件进行夹持后输送，通过丝杆电机驱动丝杆转动，使得移动块沿着移动座进行前后移动，可配合转动套筒相对安装柱转动，进行工件的输送转移，将工件输送至CCD摄像机的下方，通过第二电动推杆驱动装夹架对产品工件进行抓取，通过第一电动推杆驱动夹持架向左侧移动推送至CCD摄像机的正下方，通过定位杆和定位槽设置，方便对夹持架进行定位，提高CCD检测的精度，提高观察效果，若位置出现偏差，可通过移动组件进行调节，无需人工校正。本实用新型为一种CCD检测机抓取装置，通过设置转动套筒、夹持架和定位杆等，达到了提高CCD检测机抓取装置的精度，提高观察效果，无需人工调节校准，使用方便的效果，解决了目前的CCD检测机抓取装置，定位精度较差，常常需要人工调节校准，使用繁琐，影响观察效果的问题。

附图说明

图1为一种CCD检测机抓取装置的结构示意图；