[实用新型]一种CCD检测机抓取装置

权利要求书

1.一种CCD检测机抓取装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端面上通过移动组件（2）设置有移动块（3），所述移动块（3）的上端面上固定安装有安装柱（4），所述安装柱（4）的上端通过调节组件设置有转动套筒（5），所述转动套筒（5）的外侧固定安装有夹持部件（8），所述底座（1）的左侧设置有装配板（12），所述装配板（12）上通过安装架（13）固定安装有CCD摄像机（14）。

2.根据权利要求1所述的一种CCD检测机抓取装置，其特征在于：所述调节组件包括转动电机（6），所述转动电机（6）固定安装在安装柱（4）的上端面上，所述转动套筒（5）转动安装在安装柱（4）的上端，所述转动电机（6）的输出端固定安装有固定架（7），所述固定架（7）与转动套筒（5）的内侧壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种CCD检测机抓取装置，其特征在于：所述移动组件（2）包括移动座（9），所述移动座（9）固定安装在底座（1）的上端面上，所述移动座（9）的内部转动安装有丝杆（10），所述移动座（9）的前端面上固定安装有丝杆电机（11），所述丝杆电机（11）的输出端与丝杆（10）固定连接，所述移动块（3）设置在移动座（9）的内部且与丝杆（10）配合。

4.根据权利要求3所述的一种CCD检测机抓取装置，其特征在于：所述夹持部件（8）包括连接柱（16），所述连接柱（16）固定安装在转动套筒（5）的外侧壁上，所述连接柱（16）的另一端固定安装有第一安装板（17），所述第一安装板（17）上设置有对称分布的第一电动推杆（19），所述第一电动推杆（19）的输出端固定安装有夹持架（18）。

5.根据权利要求4所述的一种CCD检测机抓取装置，其特征在于：所述夹持架（18）的内部设置有前后对称分布的第二安装板（21），所述第二安装板（21）的背离面上固定安装有第二电动推杆（22），所述第二电动推杆（22）的输出端固定安装有装夹架（23）。

6.根据权利要求5所述的一种CCD检测机抓取装置，其特征在于：所述夹持架（18）的左端面上开设有定位槽（20），所述装配板（12）的右侧端面上对应定位槽（20）位置处固定安装有定位杆（15）。