[实用新型]SIP机内部的机械手结构

说明书

本实用新型公开了一种SIP机内部的机械手结构，包括机台主体和设置于机台主体上的料盒和机械手组件，机械手组件包括框架和设置于框架中部两侧的滑槽，滑槽内活动连接有动轮，滑槽一侧设有滑轨，滑轨上设有与动轮连接的电机，滑轨与框架中间位置设有转子，滑轨上方设有横梁，框架通过动轮的运转前后移动，且与料盒内部产品活动连接。本实用新型解决了现有技术中的夹爪或托盘式运料机构结构复杂，维护及装卸步骤繁琐，且占用空间较大的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种SIP机内部的机械手结构。

背景技术

目前在涉及到特别是摄像头模组运料加工工序中，通常采用料盘料盒装满产品，在通过后续的工位进行移载和加工。在此过程中会使用到专门的机械组件将产品进行移料。目前使用机械夹爪或托盘进行取料。但这种结构复杂程度较高，维护及装卸步骤繁琐，占用空间较大。本技术方案为解决这一问题，提出一种SIP机内部的机械手结构，采用直推式结构，将料盒中的产品推向后方料盘，且可根据不同方位旋转机械手，与不同机台或料盒规格或形状适配，不占用机台空间，装卸维护步骤简单。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种SIP机内部的机械手结构，旨在解决现有技术中的夹爪或托盘式运料机构结构复杂，维护及装卸步骤繁琐，且占用空间较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种SIP机内部的机械手结构，包括机台主体和设置于机台主体上的料盒和机械手组件，机械手组件包括框架和设置于框架中部两侧的滑槽，

滑槽内活动连接有动轮，滑槽一侧设有滑轨，滑轨上设有与动轮连接的电机，滑轨与框架中间位置设有转子，滑轨上方设有横梁，框架通过动轮的运转前后移动，且与料盒内部产品活动连接。

在其中一个实施例中，机械手组件一端通过底座连接于机台主体上。

在其中一个实施例中，底座上设有转轴气缸，机械手组件通过转轴气缸于机台主体上旋转运作。

在其中一个实施例中，转轴气缸上连接有第一转轴，第一转轴一端连接有第二转轴。

在其中一个实施例中，滑槽呈相对斜线排列。

在其中一个实施例中，框架为可更换式结构。

在其中一个实施例中，框架为一体成型结构的铝合金架体。

本实用新型的有益效果如下：

本技术方案通过在滑槽内设置的两个动轮，实现滑槽可来回移动，结构简单。采用直推式结构，将料盒中的产品推向后方料盘，且可根据不同方位旋转机械手，与不同机台或料盒规格或形状适配，不占用机台空间，装卸维护步骤简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型中的机械手组件及其他各部件结构示意图。

图2为本实用新型中的动轮、滑槽及框架设置位置示意图。

图3为本实用新型中的滑轨、横梁、电机及转子局部放大后示意图。

图4为本实用新型中的机台主体与机械手组件及料盒整体结构示意图。

【主要部件/组件附图标记说明表】