[实用新型]SIP机内部的机械手结构

权利要求书

1.一种SIP机内部的机械手结构，其特征在于，包括机台主体和设置于所述机台主体上的料盒和机械手组件，所述机械手组件包括框架和设置于所述框架中部两侧的滑槽，

所述滑槽内活动连接有动轮，所述滑槽一侧设有滑轨，所述滑轨上设有与所述动轮连接的电机，所述滑轨与所述框架中间位置设有转子，所述滑轨上方设有横梁，所述框架通过动轮的运转前后移动，且与所述料盒内部产品活动连接。

2.根据权利要求1所述的SIP机内部的机械手结构，其特征在于，所述机械手组件一端通过底座连接于所述机台主体上。

3.根据权利要求2所述的SIP机内部的机械手结构，其特征在于，所述底座上设有转轴气缸，所述机械手组件通过所述转轴气缸于所述机台主体上旋转运作。

4.根据权利要求3所述的SIP机内部的机械手结构，其特征在于，所述转轴气缸上连接有第一转轴，所述第一转轴一端连接有第二转轴。

5.根据权利要求1所述的SIP机内部的机械手结构，其特征在于，所述滑槽呈相对斜线排列。

6.根据权利要求1所述的SIP机内部的机械手结构，其特征在于，所述框架为可更换式结构。

7.根据权利要求1所述的SIP机内部的机械手结构，其特征在于，所述框架为一体成型结构的铝合金架体。