[实用新型]一种自动化钻头组装机的组装机构

说明书

本实用新型涉及一种自动化钻头组装机的组装机构，包括安装框架，安装框架上从左至右依次设有杆部固定组件、机械手组件、上头机构和涂胶机构，所述杆部固定组件包括第一固定组件和第二固定组件；所述机械手组件包括第一机械手、第二机械手、第三机械手；所述上头机构包括振动盘、上头气动手指和上头气缸、所述涂胶机构包括涂胶气动手指、敲击气缸和气动针筒；第一机械手分别与调位机构、第一固定组件和上头机构相适配，第二机械手分别与第一固定组件、第二固定组件和涂胶机构相适配，第三机械手与第二固定组件相适配。一种自动化钻头组装机的组装机构，通过各部件的配合，实现钻头头部硬质金属刀头的自动化上头、涂胶的功能，有效的提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种自动化钻头组装机的组装机构。

背景技术

对于现代生产工业来说，大部分的机械式工作流程采用人工是很不划算的一样事情，不仅成人工成本高，效率低，还难以保证产品加工的整齐化，存在一个很大的波动值，难以做到机械设备的精确度，对于一些批量化生产的零件来说，这是影响产品合格率的一个重要因素，针对于钻头的生产流程来说，给钻头头部上硬质合金刀头并涂覆胶料的简易操作来说，用机械设备来生产很有利于产品的制造。

实用新型内容

针对背景技术中的不足，本实用新型提供一种自动化钻头组装机的组装机构，并且克服了以上缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化钻头组装机的组装机构，包括安装框架，安装框架上从左至右依次设有杆部固定组件、机械手组件、上头机构和涂胶机构，所述杆部固定组件包括第一固定组件和第二固定组件；所述机械手组件包括第一机械手、第二机械手、第三机械手；所述上头机构包括振动盘、上头气动手指和上头气缸、所述涂胶机构包括涂胶气动手指、敲击气缸和气动针筒；

第一机械手分别与调位机构、第一固定组件和上头机构相适配，第二机械手分别与第一固定组件、第二固定组件和涂胶机构相适配，第三机械手与第二固定组件相适配，所述第一机械手和第二机械手为同步运动设置。

所述第一固定组件和第二固定组件从左至右依次设置，且位于机械手组件的后侧；所述上头机构、涂胶机构设置于机械手组件的前侧；第一固定组件和第二固定组件均由固定气缸、固定气动手指和上下夹持条组成。

第一机械手和第二机械手设置于与安装框架连接固定的导轨组件上，且第一机械手和第二机械手和导轨组件之间设有移动气缸。

所述上头气动手指设置于上头气缸的后侧，所述涂胶气动手指设置与敲击气缸的后侧。

所述气动针筒设置于敲击组件的前侧。

所述振动盘设置于上头气缸的右侧。

由于采用了上述技术方案，一种自动化钻头组装机的组装机构，通过各部件的配合，实现钻头头部硬质金属刀头的自动化上头、涂胶的功能，有效的提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、安装框架；2、第一固定组件；21、第二固定组件；3、第一机械手；31、第二机械手；32、第三机械手；33、导轨组件；34、移动气缸；4、振动盘；41、上头气动手指；42、上头气缸；5、涂胶气动手指；51、敲击气缸；52、气动针筒。

具体实施方式

以下，用实施例结合附图对本实用新型作更详细的描述。这个实施例仅仅是对本实用新型最佳实施方式的描述，并不对本实用新型的范围有任何限制。