[实用新型]一种自动化钻头组装机的组装机构

权利要求书

1.一种自动化钻头组装机的组装机构，包括安装框架（1），其特征在于：安装框架（1）上从左至右依次设有杆部固定组件、机械手组件、上头机构和涂胶机构，所述杆部固定组件包括第一固定组件（2）和第二固定组件（21）；所述机械手组件包括第一机械手（3）、第二机械手（31）、第三机械手（32）；所述上头机构包括振动盘（4）、上头气动手指（41）和上头气缸（42）、所述涂胶机构包括涂胶气动手指（5）、敲击气缸（51）和气动针筒（52）；

第一机械手（3）分别与调位机构、第一固定组件（2）和上头机构相适配，第二机械手（31）分别与第一固定组件（2）、第二固定组件（21）和涂胶机构相适配，第三机械手（32）与第二固定组件（21）相适配，所述第一机械手（3）和第二机械手（31）为同步运动设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动化钻头组装机的组装机构，其特征在于：所述第一固定组件（2）和第二固定组件（21）从左至右依次设置，且位于机械手组件的后侧；所述上头机构、涂胶机构设置于机械手组件的前侧；第一固定组件（2）和第二固定组件（21）均由固定气缸、固定气动手指和上下夹持条组成。

3.根据权利要求2所述的一种自动化钻头组装机的组装机构，其特征在于：第一机械手（3）和第二机械手（31）设置于与安装框架（1）连接固定的导轨组件（33）上，且第一机械手（3）和第二机械手（31）和导轨组件（33）之间设有移动气缸（34）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化钻头组装机的组装机构，其特征在于：所述上头气动手指（41）设置于上头气缸（42）的后侧，所述涂胶气动手指（5）设置与敲击气缸（51）的后侧。

5.根据权利要求1所述的一种自动化钻头组装机的组装机构，其特征在于：所述气动针筒（52）设置于敲击组件的前侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动化钻头组装机的组装机构，其特征在于：所述振动盘（4）设置于上头气缸（42）的右侧。