[实用新型]一种工件定位移栽设备

说明书

本实用新型公开了一种工件定位移栽设备，属于定位移栽技术领域。该设备包括底板，底板上端设置有支撑板，支撑板上端设置有定位装置，定位装置用于工件定位；底板上设置有支架，支架上端设置有水平移动装置，水平移动装置用于工件水平移动；水平移动装置包括移栽导轨，移栽导轨中设置有滑块一，滑块一下端固定连接油缸，油缸用于工件升降；油缸的输出端连接夹取装置，夹取装置设置在定位装置上方。该设备能够实现工件的定位、夹取及位移工作，减小劳动力，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及定位移栽技术领域，具体是一种工件定位移栽设备。

背景技术

在工件生产加工过程中，往往需要经过多到工序或不同的流水线才能生成成品，而在更换工序或流水线时，对自动化生产设备的要求比较高，需要达到对流水线中移动的工件达到准确的定位及及夹取，进而更换工序，而这一要求使自动化生产设备设计比较复杂，导致工件的工序更换任务依然需要通过人工作业来完成，而人的体力有限，在一些重量大或任务量多的工件生产中，人工更换效率往往无法满足工件加工生产效率，一段时间后，工人往往会体力透支，导致工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件定位移栽设备，以解决上述背景技术中提出的问题，对工件进行定位后，能够实现夹取并改变工件位置的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工件定位移栽设备，包括底板，所述底板上端设置有支撑板，所述支撑板上端设置有定位装置，所述定位装置用于工件定位；所述底板上设置有支架，所述支架上端设置有水平移动装置，所述水平移动装置用于工件水平移动；所述水平移动装置包括移栽导轨，所述移栽导轨中设置有滑块一，所述滑块一下端固定连接油缸，所述油缸用于工件升降；所述油缸的输出端连接夹取装置，所述夹取装置设置在定位装置上方。

作为本实用新型进一步的方案：所述定位装置包括定位导轨，所述定位导轨固定在支撑板上，所述定位导轨一端设置有伺服电机二，所述定位导轨另一端设置有轴承二，所述伺服电机二连接传动丝杠二一端，所述传动丝杠二另一端连接轴承二，所述传动丝杠二上设置有对称的反向螺纹，所述传动丝杠二两端均与滑块二螺纹连接，所述滑块二设置在定位导轨中，所述滑块二上端设置有活动板，所述活动板上端设置有定位杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述定位杆上设置有感应块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑块一下端固定有油缸座，所述油缸座下端固定有油缸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移栽导轨一端设置有伺服电机一，所述移栽导轨另一端设置有轴承一，所述伺服电机一连接传动丝杠一一端，所述传动丝杠一另一端连接轴承一，所述传动丝杠一与滑块一螺纹连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹取装置包括气缸，所述气缸设置在气缸座下端，所述气缸座上端连接油缸输出端，所述气缸输出端穿过上连接板的孔连接于下连接板，所述上连接板通过固定杆固定连接在气缸座下方，所述上连接板通过上销轴连接抓手，所述抓手上设置有滑槽，所述滑槽中设置有下销轴，所述下销轴固定连接下连接板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述下连接板通过螺栓固定在气缸输出端下端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上连接板的孔设置在中心部位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.此设备在工作过程中，因设有定位装置，包括感应块及定位杆，工件到达感应块感应区域后，感应块将信息传递给主控台，主控台及时控制流水线中的工件停下并用定位杆夹持定住感应块感应到的工件，起到夹持定位作用；

2.设有移栽导轨，在主控台控制下带动油缸及其下方夹取装置水平移动到工件上方；