[实用新型]一种工件定位移栽设备有效
申请号: | 202022599576.8 | 申请日: | 2020-11-11 |
公开(公告)号: | CN214454867U | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 于艳华;李善龙;罗继永;邱坦祥 | 申请(专利权)人: | 山东临港有色金属有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 山东智达联合专利代理事务所(普通合伙) 37303 | 代理人: | 代春梅 |
地址: | 276000 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工件 定位 移栽 设备 | ||
1.一种工件定位移栽设备,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)上端设置有支撑板(2),所述支撑板(2)上端设置有定位装置,所述定位装置用于工件定位;所述底板(1)上设置有支架(5),所述支架(5)上端设置有水平移动装置,所述水平移动装置用于工件水平移动;所述水平移动装置包括移栽导轨(6),所述移栽导轨(6)中设置有滑块一(9),所述滑块一(9)下端固定连接油缸(12),所述油缸(12)用于工件升降;所述油缸(12)的输出端连接夹取装置,所述夹取装置设置在定位装置上方。
2.根据权利要求1所述的一种工件定位移栽设备,其特征在于,所述定位装置包括定位导轨(19),所述定位导轨(19)固定在支撑板(2)上,所述定位导轨(19)一端设置有伺服电机二(20),所述定位导轨(19)另一端设置有轴承二(24),所述伺服电机二(20)连接传动丝杠二(21)一端,所述传动丝杠二(21)另一端连接轴承二(24),所述传动丝杠二(21)上设置有对称的反向螺纹,所述传动丝杠二(21)两端均与滑块二(22)螺纹连接,所述滑块二(22)设置在定位导轨(19)中,所述滑块二(22)上端设置有活动板(23),所述活动板(23)上端设置有定位杆(3)。
3.根据权利要求2所述的一种工件定位移栽设备,其特征在于,所述定位杆(3)上设置有感应块(4)。
4.根据权利要求1所述的一种工件定位移栽设备,其特征在于,所述滑块一(9)下端固定有油缸座(11),所述油缸座(11)下端固定有油缸(12)。
5.根据权利要求1所述的一种工件定位移栽设备,其特征在于,所述移栽导轨(6)一端设置有伺服电机一(7),所述移栽导轨(6)另一端设置有轴承一(10),所述伺服电机一(7)连接传动丝杠一(8)一端,所述传动丝杠一(8)另一端连接轴承一(10),所述传动丝杠一(8)与滑块一(9)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种工件定位移栽设备,其特征在于,所述夹取装置包括气缸(14),所述气缸(14)设置在气缸座(13)下端,所述气缸座(13)上端连接油缸(12)输出端,所述气缸(14)输出端穿过上连接板(15)的孔连接于下连接板(26),所述上连接板(15)通过固定杆固定连接在气缸座(13)下方,所述上连接板(15)通过上销轴(16)连接抓手(17),所述抓手(17)上设置有滑槽,所述滑槽中设置有下销轴(18),所述下销轴固定连接下连接板(26)。
7.根据权利要求6所述的一种工件定位移栽设备,其特征在于,所述下连接板(26)通过螺栓固定在气缸(14)输出端下端。
8.根据权利要求6所述的一种工件定位移栽设备,其特征在于,所述上连接板(15)的孔设置在中心部位。
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