[实用新型]一种自动往复喷漆设备

说明书

本实用新型公开了一种自动往复喷漆设备，属于喷漆技术领域。包括工作台及操控台，操控台设置在工作台上，工作台上端设置有支撑架，支撑架通过活动铰链连接第一活动臂，第一活动臂通过第二活动铰链连接第二活动臂，第二活动臂通过第三活动铰链连接喷漆导轨，喷漆导轨上设置有喷漆头，喷漆导轨还设置有感应块。本设备工作时可以代替人工有效实现漆料的自动往复喷涂，同时保证了喷涂过程中喷漆头的稳定性，以及喷涂的精确度和均匀度，保护工人不受漆料伤害。

技术领域

本实用新型涉及喷漆技术领域，具体是一种自动往复喷漆设备。

背景技术

喷漆，是通过喷枪借助空气压力，把漆分散成均匀而微细的雾滴，涂施于被涂物表面的一种方法。可分为空气喷漆、无气喷漆以及静电喷漆等形式。在进行喷漆过程中，应特别注意安全，避免吸入和皮肤接触。

在无防护情况下喷漆，作业场所空气中苯浓度相当高,对喷漆工人危害极大.长期接触苯会引起慢性中毒,造成白细胞减少，血小板降低,骨髓造血功能发生障碍等疾病产生.油漆对人体的危害,不仅可以通过肺部吸入而发生,还可以通过皮肤吸收.人体皮肤直接与油漆接触,能溶去皮肤中的脂肪,造成皮肤干裂,发炎的同时还进入人体。

现有的喷涂操作，主要是利用人工进行喷涂，然而，人为喷涂的过程中，由于人为的稳定性有限，效率低，导致喷涂的精确度和均匀度较低，使喷漆质量无法达到较好的效果，同时人工进行喷涂，作业人员容易受到漆雾的伤害，导致操作人员呼吸道和皮肤受损。为此，我们设计一种自动往复喷漆设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动往复喷漆设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动往复喷漆设备，包括工作台及操控台，所述操控台设置在工作台上，所述工作台上端设置有支撑架，所述支撑架通过活动铰链连接第一活动臂，所述第一活动臂通过第二活动铰链连接第二活动臂，所述第二活动臂通过第三活动铰链连接喷漆导轨，所述喷漆导轨上设置有喷漆头，所述喷漆导轨还设置有感应块。

所述第一活动铰链连接有第一伺服驱动电机，所述第一伺服驱动电机设置在支撑架中，所述第二活动铰链设置有第二伺服驱动电机，所述第三活动铰链设置有第三伺服驱动电机，所述第一伺服驱动电机、第二伺服驱动电机及第三伺服驱动电机均连接操控台。

作为本实用新型进一步的方案：所述喷漆导轨两端均固定有电机，所述电机均连接传动丝杠，所述传动丝杠与滑块螺纹连接，所述滑块设置在喷漆导轨上，所述滑块上端设置有喷漆头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机及感应块均连接操控台。

作为本实用新型再进一步的方案：所述喷漆头上设置有喷漆管，喷漆管设置在自动往复喷漆设备外部并连接于漆料电机泵。

作为本实用新型再进一步的方案：所述漆料电机泵设置在工作台上端并连接操控台。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本设备通过活动臂、铰链及伺服电机组成机械手臂，在主操控台的控制下三者相互配合，可以带动喷漆导轨实现一定范围内的往复运动，进而带动喷漆头实现往复运动，代替人工完成喷漆作业，提高了喷漆稳定性与效率的同时也保护了工人不受漆料伤害；

2.在喷漆导轨上设计有感应块，可以自动感应控制喷漆距离，同时喷漆头可以滑动，可以根据不同工件间的距离来调整到合适的喷漆位置；

3.喷漆导轨上的电机及感应块均连接操控台，两者在主控台的操控下配合，使喷漆位置更精确，操控台接收感应块传达的信息并控制导轨滑块带动喷漆头滑动到合适喷漆位置，完成喷漆作业；