[实用新型]一种自动往复喷漆设备

权利要求书

1.一种自动往复喷漆设备，包括工作台(1)及操控台(19)，所述操控台(19)设置在工作台(1)上，其特征在于，所述工作台(1)上端设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)通过活动铰链(4)连接第一活动臂(5)，所述第一活动臂(5)通过第二活动铰链(7)连接第二活动臂(8)，所述第二活动臂(8)通过第三活动铰链(9)连接喷漆导轨(10)，所述喷漆导轨(10)上设置有喷漆头(12)，所述喷漆导轨(10)还设置有感应块(11)；

所述第一活动铰链(4)连接第一伺服驱动电机(3)，所述第一伺服驱动电机(3)设置在支撑架(2)中，所述第二活动铰链(7)设置有第二伺服驱动电机(6)，所述第三活动铰链(9)设置有第三伺服驱动电机(18)，所述第一伺服驱动电机(3)、第二伺服驱动电机(6)及第三伺服驱动电机(18)均连接操控台(19)。

2.根据权利要求1所述的一种自动往复喷漆设备，其特征在于，所述喷漆导轨(10)两端均固定有电机(15)，所述电机(15)均连接传动丝杠(16)，所述传动丝杠(16)与滑块(17)螺纹连接，所述滑块(17)设置在喷漆导轨(10)上，所述滑块(17)上端设置有喷漆头(12)。

3.根据权利要求2所述的一种自动往复喷漆设备，其特征在于，所述电机(15)及感应块(11)均连接操控台(19)。

4.根据权利要求1所述的一种自动往复喷漆设备，其特征在于，所述喷漆头(12)上设置有喷漆管(13)，喷漆管(13)设置在自动往复喷漆设备外部并连接于漆料电机泵(14)。

5.根据权利要求4所述的一种自动往复喷漆设备，其特征在于，所述漆料电机泵(14)设置在工作台(1)上端并连接操控台(19)。