[实用新型]一种抓取稳定的可视化机器人加工臂

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种抓取稳定的可视化机器人加工臂，包括导轨和安装座，所述安装座分别位于导轨顶部的两侧，且安装座与导轨之间滑动连接，所述安装座的顶部栓接有支撑柱，所述支撑柱的顶部栓接有连接座，所述连接座之间设置有壳体；本实用新型通过连接臂、齿轮、勾爪、减震机构、转盘、导向柱和摄像头的设置，具有安全稳定性高，抓取过程可视，可以对产品进行快速抓取提升抓取效率，且能够防止产品的抓取位置出现偏移，进而能够实现稳定抓取的优点，解决了目前工业生产使用的机器人加工臂抓取效果较差，产品容易掉落造成损坏，且加工臂受到振动会造成抓取位置偏移的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种抓取稳定的可视化机器人加工臂。

背景技术

工厂制造业的发展历程十分久远，最初的工厂都是以手工业为主，后来逐渐发展成手工与机床结合的生产方式。现代社会的供给需求对生产力的要求越来越高，工厂对于人力成本方面的问题也一直难以攻克，尤其对于工作人员的管理和安全保障是最为难办的问题。对于一些会产生有毒有害气体粉尘或是有些爆炸和触电风险的工作场合，机械臂凭借着良好的仿生学结构可以代替人手完成几乎全部的动作。为了适应大规模的批量生产，零散的机械臂逐渐发展组合成完整的生产流水线，工人只需要进行简单的操作和分拣包装，其余的工作全部都由生产流水线自动完成。

目前工业生产使用的机器人加工臂抓取效果较差，产品容易掉落造成损坏，且加工臂受到振动会造成抓取位置偏移，同时不能对抓取过程进行检测，从而降低了产品抓取效率，为此我们提出一种安全稳定性高，抓取过程可视，可以对产品进行快速抓取提升抓取效率，且能够防止产品的抓取位置出现偏移，进而能够实现稳定抓取的机器人加工臂来解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓取稳定的可视化机器人加工臂，具备安全稳定性高，抓取过程可视，可以对产品进行快速抓取提升抓取效率，且能够防止产品的抓取位置出现偏移，进而能够实现稳定抓取的优点，解决了目前工业生产使用的机器人加工臂抓取效果较差，产品容易掉落造成损坏，且加工臂受到振动会造成抓取位置偏移的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抓取稳定的可视化机器人加工臂，包括导轨和安装座，所述安装座分别位于导轨顶部的两侧，且安装座与导轨之间滑动连接，所述安装座的顶部栓接有支撑柱，所述支撑柱的顶部栓接有连接座，所述连接座之间设置有壳体，所述壳体的右侧栓接有连接臂，且连接臂与壳体的内腔连通，所述连接臂的右端转动连接有齿轮，所述齿轮的右侧固定安装有勾爪，所述安装座的左右两侧均嵌设有减震机构，所述壳体的内部设置有转盘，所述转盘的正面转动连接有活动杆，所述活动杆的右端铰接有连接块，所述连接块的右侧栓接有导向柱，所述导向柱的右端铰接有连接杆，所述连接杆的右端与勾爪铰接，且连接杆呈对称分布，所述壳体的顶部栓接有固定座，所述固定座的内部固定安装有摄像头。

优选的，所述减震机构包括安装槽、阻尼弹簧、限位板和缓冲块，所述安装槽开设于安装座的左右两侧，所述阻尼弹簧和限位板之间栓接，且限位板与安装槽的内壁滑动连接，所述缓冲块与限位板之间栓接，且缓冲块延伸至安装槽的外侧。

优选的，所述壳体的背面栓接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿至壳体的内腔并与转盘栓接，所述连接臂的内腔栓接有固定板，所述导向柱贯穿固定板并与固定板之间滑动连接。

优选的，所述壳体的前后两侧均固定安装有轴承座，所述轴承座的内部设置有连接轴，所述连接轴位于连接座的内部并与连接座之间转动连接。

优选的，所述勾爪相向的一侧均粘接有保护垫，所述保护垫采用天然橡胶制成，且保护垫的表面设置有防滑纹路。

优选的，所述齿轮分别位于连接臂的前后两侧，且齿轮呈对称分布，所述齿轮的表面设置有齿牙，且齿轮之间通过齿牙啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：