[实用新型]一种抓取稳定的可视化机器人加工臂

权利要求书

1.一种抓取稳定的可视化机器人加工臂，包括导轨(1)和安装座(2)，其特征在于：所述安装座(2)分别位于导轨(1)顶部的两侧，且安装座(2)与导轨(1)之间滑动连接，所述安装座(2)的顶部栓接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的顶部栓接有连接座(4)，所述连接座(4)之间设置有壳体(5)，所述壳体(5)的右侧栓接有连接臂(6)，且连接臂(6)与壳体(5)的内腔连通，所述连接臂(6)的右端转动连接有齿轮(7)，所述齿轮(7)的右侧固定安装有勾爪(8)，所述安装座(2)的左右两侧均嵌设有减震机构(9)，所述壳体(5)的内部设置有转盘(10)，所述转盘(10)的正面转动连接有活动杆(11)，所述活动杆(11)的右端铰接有连接块(12)，所述连接块(12)的右侧栓接有导向柱(13)，所述导向柱(13)的右端铰接有连接杆(14)，所述连接杆(14)的右端与勾爪(8)铰接，且连接杆(14)呈对称分布，所述壳体(5)的顶部栓接有固定座(15)，所述固定座(15)的内部固定安装有摄像头(16)。

2.根据权利要求1所述的一种抓取稳定的可视化机器人加工臂，其特征在于：所述减震机构(9)包括安装槽(91)、阻尼弹簧(92)、限位板(93)和缓冲块(94)，所述安装槽(91)开设于安装座(2)的左右两侧，所述阻尼弹簧(92)和限位板(93)之间栓接，且限位板(93)与安装槽(91)的内壁滑动连接，所述缓冲块(94)与限位板(93)之间栓接，且缓冲块(94)延伸至安装槽(91)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种抓取稳定的可视化机器人加工臂，其特征在于：所述壳体(5)的背面栓接有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的输出轴贯穿至壳体(5)的内腔并与转盘(10)栓接，所述连接臂(6)的内腔栓接有固定板(18)，所述导向柱(13)贯穿固定板(18)并与固定板(18)之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种抓取稳定的可视化机器人加工臂，其特征在于：所述壳体(5)的前后两侧均固定安装有轴承座(19)，所述轴承座(19)的内部设置有连接轴(20)，所述连接轴(20)位于连接座(4)的内部并与连接座(4)之间转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种抓取稳定的可视化机器人加工臂，其特征在于：所述勾爪(8)相向的一侧均粘接有保护垫(21)，所述保护垫(21)采用天然橡胶制成，且保护垫(21)的表面设置有防滑纹路。

6.根据权利要求1所述的一种抓取稳定的可视化机器人加工臂，其特征在于：所述齿轮(7)分别位于连接臂(6)的前后两侧，且齿轮(7)呈对称分布，所述齿轮(7)的表面设置有齿牙，且齿轮(7)之间通过齿牙啮合。