[实用新型]一种新型三自由度柔性精密定位平台

权利要求书

1.一种新型三自由度柔性精密定位平台，包括压电陶瓷驱动器（1）和柔性铰链（2），所述压电陶瓷驱动器（1）设置有四个于安装槽（7）内侧四端，且压电陶瓷驱动器（1）输出端相连接于柔性铰链（2）；

其特征在于：还包括连接机构（9），所述连接机构（9）设置于压电陶瓷驱动器（1）外侧，所述连接机构（9）包括U型板（91）、安放槽（92）、推杆（93）、放置槽（94）、齿条（95）、弹簧（96）、齿轮（97）、传动机构（98）、第二连接板（99）、T型卡板（910）、复位弹簧（911）和卡槽（912），所述U型板（91）内侧锁合于压电陶瓷驱动器（1）侧表面，且U型板（91）活动伸入于基板（8）顶端面后端开设的安放槽（92）内侧，所述推杆（93）穿过基板（8）顶端面后相连接于齿条（95）顶端面中部，所述放置槽（94）设置于基板（8）内部后端，所述齿条（95）滑动安装于放置槽（94）内侧右端面，且齿条（95）通过弹簧（96）相连接于放置槽（94）内侧底端面，所述齿轮（97）前端面中部通过转轴与安放槽（92）内侧前端转动连接，且齿轮（97）通过传动机构（98）带动第二连接板（99）左右移动，并且齿轮（97）与齿条（95）相互啮合，所述T型卡板（910）外侧右端贯穿于第二连接板（99）左端面中部，且T型卡板（910）穿过安放槽（92）内侧左端面顶部后活动伸入于U型板（91）右端面开设的卡槽（912）内侧，所述复位弹簧（911）两端分别固定连接于T型卡板（910）内侧左端面和第二连接板（99）左端面中部。

2.根据权利要求1所述一种新型三自由度柔性精密定位平台，其特征在于：所述柔性铰链（2）与连接板（3）固定连接，所述连接板（3）安装于第一可动横梁（4）外侧，所述第一可动横梁（4）紧固于第二可动横梁（5）后端面，所述第二可动横梁（5）相连接于动平台（6）侧表面，所述动平台（6）设置于安装槽（7）内侧底端中部，所述安装槽（7）开设于基板（8）顶端面中部。

3.根据权利要求1所述一种新型三自由度柔性精密定位平台，其特征在于：所述传动机构（98）包括传动板（981）、套筒（982）、导向杆（983）和限位环（984），所述传动板（981）前端面上下两侧通过转轴分别与套筒（982）后端面中部和齿轮（97）后端面边沿处转动连接，所述套筒（982）内圈贴合于导向杆（983）侧表面，且套筒（982）顶端面中部紧固于第二连接板（99）底端面，所述导向杆（983）安装于安放槽（92）内侧左端面顶部，所述限位环（984）内圈紧固于导向杆（983）外侧右端。

4.根据权利要求1所述一种新型三自由度柔性精密定位平台，其特征在于：所述推杆（93）为T型结构，且推杆（93）顶端面设置有橡胶片。

5.根据权利要求1所述一种新型三自由度柔性精密定位平台，其特征在于：所述U型板（91）内侧端面设置有硅胶片，且硅胶片厚度为0.1cm至0.2cm。

6.根据权利要求1所述一种新型三自由度柔性精密定位平台，其特征在于：所述第二连接板（99）左端面垂直于T型卡板（910）顶端面，且第二连接板（99）长度相对应于安放槽（92）内侧宽度。

7.根据权利要求1所述一种新型三自由度柔性精密定位平台，其特征在于：所述T型卡板（910）顶端面左端与顶端面右端呈120°夹角，且T型卡板（910）底端面垂直于左端面。

8.根据权利要求3所述一种新型三自由度柔性精密定位平台，其特征在于：所述限位环（984）右端面相齐平于导向杆（983）右端面，且导向杆（983）侧表面为光滑无毛刺。