[实用新型]一种基于3D视觉辅助定位的机器人拆垛工作站有效
| 申请号： | 202022595584.5 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN213949938U | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 乔徽;张丰伟;王德钊;秦利伟;姚鹏;齐银庚;王蓬勃;徐小龙 | 申请（专利权）人： | 海宁哈工我耀机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 314400 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 辅助 定位 机器人 工作站 | ||
1.一种基于3D视觉辅助定位的机器人拆垛工作站，其特征是包括：机械手本体，设置在所述机械手上夹持机构，以及设置在所述夹持机构上、用于识别、定位塑料周转箱的视觉装置；所述夹持机构包括设置在所述机械手上的安装支架，设置在所述安装支架上的至少一组锁死组件。
2.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉辅助定位的机器人拆垛工作站，其特征在于：设置在所述安装支架上、工作时与塑料周转箱接触的至少一组压紧装置。
3.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉辅助定位的机器人拆垛工作站，其特征在于：设置在所述安装支架上、用于机械手在运动时检测塑料周转箱的夹具到位装置。
4.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉辅助定位的机器人拆垛工作站，其特征在于：还包括底座，设置在所述底座上的控制系统，以及与所述底座连接的至少一组运输装置，所述机械手设置在底座上。
5.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉辅助定位的机器人拆垛工作站，其特征在于：所述锁死组件包括与所述安装支架固定连接的连接板，固定安装在所述连接板上的驱动电机和滑轨，位于所述驱动电机输出端、且位于所述滑轨上的滑动部，以及设置在所述滑动部上的推动板。
6.根据权利要求2所述的一种基于3D视觉辅助定位的机器人拆垛工作站，其特征在于：所述压紧装置包括与所述安装支架连接的连接座，设置在所述连接座上的一组连接杆，套接在所述连接杆上弹簧，以及设置在连接杆另一端的压紧板。
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