[实用新型]一种新型移料装置

说明书

本实用新型公开了一种新型移料装置，其特征在于，包括：底座、移动部件和抓料部件，移动部件设置在底座上方，抓料部件与移动部件相连接；所述抓料部件包括：支撑架、旋转气缸、第一取料组件和第二取料组件，支撑架与移动部件相连接，旋转气缸设置在支撑架的下方，第一取料组件设置在旋转气缸的下方，第二取料组件与第一取料组件相互垂直设置；左右移动组件带动前后移动组件左右移动，前后移动组件带动上下移动组件前后移动，上下移动组件带动抓料部件上下移动，进而带动抓料部件进行抓取显示器或进行卸料操作，通过移动部件带动抓料部件移动，以代替人工搬运操作，提升搬运效率，同时避免显示器搬运过程发生刚性碰撞，提高搬运质量。

技术领域

本实用新型涉及电子产品搬运设备技术领域，具体为一种新型移料装置。

背景技术

电子产品在生产制造过程中，电子产品会不断的被从一个处理工序搬运到另一个处理工序的工作平台上，采用人工搬运，劳动量大，容易产生疲劳，电子产品搬运过程发生刚性碰撞，造成电子产品损伤。

实用新型内容

本实用新型提供了一种结构简单，操作方便的新型移料装置，以解决上述技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种新型移料装置，其特征在于，包括：底座、移动部件和抓料部件，移动部件设置在底座上方，抓料部件与移动部件相连接；所述抓料部件包括：支撑架、旋转气缸、第一取料组件和第二取料组件，支撑架与移动部件相连接，旋转气缸设置在支撑架的下方，第一取料组件设置在旋转气缸的下方，第二取料组件与第一取料组件相互垂直设置。

进一步的，所述第一取料组件包括：第一连接板、第三取料气缸、第三夹块、第四取料气缸和第四夹块，第一连接板设置在旋转气缸的下方，第三取料气缸可调节的设置在第一连接板下方，第三取料气缸的输出端设有第三夹块，第四取料气缸可调节的设置在第一连接板下方，第四取料气缸的输出端设有第四夹块。

进一步的，所述第一连接板上设有长方形调节孔；所述第三夹块呈L形，所述第四夹块的结构与第三夹块的结构相同。

进一步的，所述第二取料组件包括：第二连接板、取料吸盘、第五气缸、第五夹爪、限位块和加强架，第二连接板设置在第一取料组件的下方，取料吸盘可调节的设置在第二连接板中间，第二连接板的一端设有第五气缸，另一端设有限位块，第五气缸的输出端与第五夹爪相连接，加强架一端与第二连接板相连接，另一端可转动的设置在底座上方。

进一步的，所述移动部件包括左右移动组件、前后移动组件和上下移动组件，左右移动组件设置在底座上方，前后移动组件设置在左右移动组件上方，上下移动组件与前后移动组件相连接。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

（1）左右移动组件带动前后移动组件左右移动，前后移动组件带动上下移动组件前后移动，上下移动组件带动抓料部件上下移动，进而带动抓料部件进行抓取显示器或进行卸料操作，通过移动部件带动抓料部件移动，以代替人工搬运操作，提升搬运效率，同时避免显示器搬运过程发生刚性碰撞，提高搬运质量；

（2）调节第三取料气缸、第四取料气缸沿着第一连接板移动，从而可调节第三夹块和第四夹块之间的间隙，使得第三夹块和第四夹块可夹取不同型号大小的物料，增强整个移料装置的实用性，有利于设备推广使用；

（3）第一取料组件和第二取料组件分别夹取物料，旋转气缸动作，带动第一取料组件和第二取料组件转动，从而可将夹取的物料旋转到所需的位置方向，再进行对应的卸料操作，整个操作过程，物料夹取稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型抓料部件结构示意图。