[实用新型]一种新型移料装置

权利要求书

1.一种新型移料装置，其特征在于，包括：底座（1）、移动部件（2）和抓料部件（3），移动部件（2）设置在底座（1）上方，抓料部件（3）与移动部件（2）相连接；所述抓料部件（3）包括：支撑架（31）、旋转气缸（32）、第一取料组件（33）和第二取料组件（34），支撑架（31）与移动部件（2）相连接，旋转气缸（32）设置在支撑架（31）的下方，第一取料组件（33）设置在旋转气缸（32）的下方，第二取料组件（34）与第一取料组件（33）相互垂直设置。

2.根据权利要求1所述的一种新型移料装置，其特征在于，所述第一取料组件（33）包括：第一连接板（331）、第三取料气缸（332）、第三夹块（333）、第四取料气缸（334）和第四夹块（335），第一连接板（331）设置在旋转气缸（32）的下方，第三取料气缸（332）可调节的设置在第一连接板（331）下方，第三取料气缸（332）的输出端设有第三夹块（333），第四取料气缸（334）可调节的设置在第一连接板（331）下方，第四取料气缸（334）的输出端设有第四夹块（335）。

3.根据权利要求2所述的一种新型移料装置，其特征在于，所述第一连接板（331）上设有长方形调节孔（336）；所述第三夹块（333）呈L形，所述第四夹块（335）的结构与第三夹块（333）的结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种新型移料装置，其特征在于，所述第二取料组件（34）包括：第二连接板（341）、取料吸盘（342）、第五气缸（343）、第五夹爪（344）、限位块（345）和加强架（346），第二连接板（341）设置在第一取料组件（33）的下方，取料吸盘（342）可调节的设置在第二连接板（341）中间，第二连接板（341）的一端设有第五气缸（343），另一端设有限位块（345），第五气缸（343）的输出端与第五夹爪（344）相连接，加强架（346）一端与第二连接板（341）相连接，另一端可转动的设置在底座（1）上方。

5.根据权利要求1所述的一种新型移料装置，其特征在于，所述移动部件（2）包括左右移动组件（21）、前后移动组件（22）和上下移动组件（23），左右移动组件（21）设置在底座（1）上方，前后移动组件（22）设置在左右移动组件（21）上方，上下移动组件（23）与前后移动组件（22）相连接。