[实用新型]机械手料仓

说明书

本实用新型公开了机械手料仓，包括储料仓，所述储料仓外侧壁底端设有第一横板，所述第一横板上表面设有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆贯穿储料仓的侧壁并与储料仓侧壁转动连接，所述双向螺纹杆外表面套有第一内螺纹块和第二内螺纹块。本实用新型通过设置升降板可以将待加工零件送出储料仓，方便机械手进行抓取，并且抓手可以多角度改变方向，机械手在抓取零件后直接进行加工，无需人工改变方向，更加方便安全。

技术领域

本实用新型涉及数控机床部件装置技术领域，尤其涉及机械手料仓。

背景技术

在数控机床上，我们需要有储料仓对加工零件进行存放，上料的时候，由机械手从储料仓中，将零件抓取后送到铣刀处，进行加工。

但是目前数控机床中，储料仓都是固定不动的，机械手在抓取时，不能改变零件的角度和方向，需要人工改变零件的方向后，再进行抓取，而且有时候抓取并不是非常的精准。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的机械手料仓。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：机械手料仓，包括储料仓，所述储料仓外侧壁底端设有第一横板，所述第一横板上表面设有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆贯穿储料仓的侧壁并与储料仓侧壁转动连接，所述双向螺纹杆外表面套有第一内螺纹块和第二内螺纹块，所述第一内螺纹块和第二内螺纹块上表面设有两个第一连接块，两个所述第一连接块顶端设有若干第一折叠杆和第二折叠杆，若干所述第一折叠杆和第二折叠杆之间相交处均转动连接，所述第一折叠杆和第二折叠杆底端与第一连接块转动连接，所述第一折叠杆和第二折叠杆顶端共同连接有升降板，所述升降板上表面设有固定箱，所述固定箱内底壁设有第二电机，所述固定箱上表面转动连接有转盘，所述第二电机驱动端穿过固定箱的顶壁与转盘下表面固定连接，所述转盘上表面固定连接有支撑板，所述支撑板上表面一侧固定连接有竖板，所述竖板外侧壁固定有第二横板，所述第二横板上表面固定连接有第三电机，所述第三电机的驱动端固定连接有转轴，所述转轴穿过竖板并与竖板转动连接，所述转轴远离竖板的一端转动连接有活动板，所述活动板外侧壁固定连接有两个气缸，所述活动板远离转轴一端设有两个转杆，两个所述转杆转动连接有两个抓手，两个所述抓手外侧壁均设有第二连接块，所述转轴下表面固定连接有L型支架，所述L型支架上表面固定有第四电机，所述第四电机驱动端固定套有线辊，所述线辊外表面套接有拉线，所述转轴中部开设有线孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述储料仓顶端为开口设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一内螺纹块和第二内螺纹块内部螺纹相反。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述抓手内侧壁均设有橡胶垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述气缸的伸缩端与第二连接块转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述拉线远离线辊的一端穿过线孔与活动板转动的一端固定连接。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过，设置可以上下移动的升降板，可以将零件直接送出储料仓，方便机械手进行抓取，进行下一步的加工。

2、本实用新型通过，设置可以旋转的支撑板、活动板和可以调整角度的抓手，直接将待加工零件送到机械手附近，并且根据零件待加工的部位，进行旋转调整角度，机械手抓取后，可以直接进行加工，无需人工调整角度，更加安全实用。

附图说明

图1为本实用新型提出的机械手料仓的主剖图；