[实用新型]机械手料仓

权利要求书

1.机械手料仓，包括储料仓（1），其特征在于：所述储料仓（1）外侧壁底端设有第一横板（2），所述第一横板（2）上表面设有第一电机（3），所述第一电机（3）的驱动端固定连接有双向螺纹杆（4），所述双向螺纹杆（4）贯穿储料仓（1）的侧壁并与储料仓（1）侧壁转动连接，所述双向螺纹杆（4）外表面套有第一内螺纹块（5）和第二内螺纹块（6），所述第一内螺纹块（5）和第二内螺纹块（6）上表面设有两个第一连接块（7），两个所述第一连接块（7）顶端设有若干第一折叠杆（8）和第二折叠杆（9），若干所述第一折叠杆（8）和第二折叠杆（9）之间相交处均转动连接，所述第一折叠杆（8）和第二折叠杆（9）底端与第一连接块（7）转动连接，所述第一折叠杆（8）和第二折叠杆（9）顶端共同连接有升降板（10），所述升降板（10）上表面设有固定箱（11），所述固定箱（11）内底壁设有第二电机（12），所述固定箱（11）上表面转动连接有转盘（13），所述第二电机（12）驱动端穿过固定箱（11）的顶壁与转盘（13）下表面固定连接，所述转盘（13）上表面固定连接有支撑板（14），所述支撑板（14）上表面一侧固定连接有竖板（15），所述竖板（15）外侧壁固定有第二横板（16），所述第二横板（16）上表面固定连接有第三电机（17），所述第三电机（17）的驱动端固定连接有转轴（18），所述转轴（18）穿过竖板（15）并与竖板（15）转动连接，所述转轴（18）远离竖板（15）的一端转动连接有活动板（19），所述活动板（19）外侧壁固定连接有两个气缸（20），所述活动板（19）远离转轴（18）一端设有两个转杆（21），两个所述转杆（21）转动连接有两个抓手（22），两个所述抓手（22）外侧壁均设有第二连接块（24），所述转轴（18）下表面固定连接有L型支架（25），所述L型支架（25）上表面固定有第四电机（26），所述第四电机（26）驱动端固定套有线辊（27），所述线辊（27）外表面套接有拉线（28），所述转轴（18）中部开设有线孔（29）。

2.根据权利要求1所述的机械手料仓，其特征在于：所述储料仓（1）顶端为开口设置。

3.根据权利要求1所述的机械手料仓，其特征在于：所述第一内螺纹块（5）和第二内螺纹块（6）内部螺纹相反。

4.根据权利要求1所述的机械手料仓，其特征在于：两个所述抓手（22）内侧壁均设有橡胶垫（23）。

5.根据权利要求1所述的机械手料仓，其特征在于：所述气缸（20）的伸缩端与第二连接块（24）转动连接。

6.根据权利要求1所述的机械手料仓，其特征在于：所述拉线（28）远离线辊（27）的一端穿过线孔（29）与活动板（19）转动的一端固定连接。