[实用新型]适用于钢轨焊缝打磨的机器人专用打磨工具

说明书

本实用新型提供了一种适用于钢轨焊缝打磨的机器人专用打磨工具，包括：刀柄、安装衬套、压紧组件以及砂轮；所述安装衬套连接在所述刀柄的一端，所述砂轮轴向开设有通孔，套设在所述安装衬套上，所述压紧组件与所述刀柄的所述刀柄的所述端可拆卸连接，将所述砂轮压紧固定在所述安装衬套与所述压紧组件之间；所述砂轮的打磨面与所需打磨区域的形状、尺寸相适配。砂轮1由于采用仿形设计，可以对钢轨的指定区域进行一次打磨到位，避免了传统打磨方式导致的打磨资料过多且最终形状不准确的问题。

技术领域

本实用新型涉及加工设备领域，具体地，涉及一种适用于钢轨焊缝打磨的机器人专用打磨工具。

背景技术

钢轨是轨道交通的主要部件。钢轨与列车的车轮直接接触，其质量的好坏直接影响到行车的安全性和平稳性，影响乘客乘车的舒适度。因此对钢轨焊缝的打磨是非常必要的。

目前的钢轨打磨设备，皆用平面砂轮进行，在工艺过程中，对于钢轨的曲面部分，需要反复转换角度才能打磨，且打磨结果与产品理论曲线的吻合很不理想，表面打磨的结果也不平齐，有明显的接刀痕迹。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种适用于钢轨焊缝打磨的机器人专用打磨工具。

根据本实用新型提供的一种适用于钢轨焊缝打磨的机器人专用打磨工具，包括：刀柄6、安装衬套4、压紧组件以及砂轮1；

所述安装衬套4连接在所述刀柄6的一端，所述砂轮1轴向开设有通孔，套设在所述安装衬套4上，所述压紧组件与所述刀柄6的所述刀柄6的所述端可拆卸连接，将所述砂轮1压紧固定在所述安装衬套4与所述压紧组件之间；

所述砂轮1的打磨面与所需打磨区域的形状、尺寸相适配。

优选地，所述安装衬套4呈T字型结构，与所述压紧组件共同构成工字型结构，将所述砂轮1压紧固定在所述工字型结构的两端面之间。

优选地，所述压紧组件包括安装压板2和压紧螺钉3，所述安装压板2通过所述压紧螺钉3连接在所述刀柄6的所述端。

优选地，所述压紧螺钉3的螺纹旋向与所述砂轮1的旋转方向相反。

优选地，所述砂轮1的端面与所述安装衬套4和所述压紧组件之间分别设置有垫片5。

优选地，所述砂轮1外端面具有一向内凹陷的空间，所述压紧组件位于所述空间内，避免在打磨过程中所述压紧组件与所需打磨区域接触。

优选地，所述刀柄6包括自动换刀刀柄。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

(1)砂轮1由于采用仿形设计，可以对钢轨的指定区域进行一次打磨到位，避免了传统打磨方式导致的打磨资料过多且最终形状不准确的问题。

(2)压紧螺钉3的螺纹旋向与打磨主轴的旋转方向相反的设计，避免了砂轮工作时自行松脱的风险。

(3)专用的安装衬套的应用，避免了杯形砂轮1在安装及高速运转时崩裂的风险。

(4)采用自动换刀刀柄，可以在生产中将用废的砂轮进行自动更换，减少了人工的干涉时间，可以大大提高生产效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为实施例中待打磨的钢轨示意图。

具体实施方式