[实用新型]适用于钢轨焊缝打磨的机器人专用打磨工具

权利要求书

1.一种适用于钢轨焊缝打磨的机器人专用打磨工具，其特征在于，包括：刀柄（6）、安装衬套（4）、压紧组件以及砂轮（1）；

所述安装衬套（4）连接在所述刀柄（6）的一端，所述砂轮（1）轴向开设有通孔，套设在所述安装衬套（4）上，所述压紧组件与所述刀柄（6）的所述一端可拆卸连接，将所述砂轮（1）压紧固定在所述安装衬套（4）与所述压紧组件之间；

所述砂轮（1）的打磨面与所需打磨区域的形状、尺寸相适配。

2.根据权利要求1所述的适用于钢轨焊缝打磨的机器人专用打磨工具，其特征在于，所述安装衬套（4）呈T字型结构，与所述压紧组件共同构成工字型结构，将所述砂轮（1）压紧固定在所述工字型结构的两端面之间。

3.根据权利要求1所述的适用于钢轨焊缝打磨的机器人专用打磨工具，其特征在于，所述压紧组件包括安装压板（2）和压紧螺钉（3），所述安装压板（2）通过所述压紧螺钉（3）连接在所述刀柄（6）的所述一端。

4.根据权利要求3所述的适用于钢轨焊缝打磨的机器人专用打磨工具，其特征在于，所述压紧螺钉（3）的螺纹旋向与所述砂轮（1）的旋转方向相反。

5.根据权利要求1所述的适用于钢轨焊缝打磨的机器人专用打磨工具，其特征在于，所述砂轮（1）的端面与所述安装衬套（4）和所述压紧组件之间分别设置有垫片（5）。

6.根据权利要求1所述的适用于钢轨焊缝打磨的机器人专用打磨工具，其特征在于，所述砂轮（1）外端面具有一向内凹陷的空间，所述压紧组件位于所述空间内，避免在打磨过程中所述压紧组件与所需打磨区域接触。

7.根据权利要求1所述的适用于钢轨焊缝打磨的机器人专用打磨工具，其特征在于，所述刀柄（6）包括自动换刀刀柄。