[实用新型]一种重载轨道小车

说明书

本实用新型公开了一种重载轨道小车，包括车体，车体呈水平设置，在车体的下侧设置驱动组件，驱动组件包括安装板，安装板与车体连接，安装板上设置轨道轮，且轨道轮连接驱动电机，且驱动电机能驱动轨道轮沿固定轨道进行移动，同时在车体的下方还设置有负重轮，且负重轮设置至少四个，且至少四个负重轮呈矩形设置，且驱动电机能驱动轨道轮沿固定轨道移动，且负重轮在车体的带动下，也发生移动。实现了重工行业自动化焊接对工位自动流转的要求，并且本重载小车的稳定性高，行走路径依靠固定轨道保证位置，避免了电气故障的路径问题，安全可靠；负重轮以及驱动组件的轨道轮实现了很大的负载，满足了重工焊接工位流转的需要。

技术领域

本实用新型涉及自动化焊接设备领域，尤其涉及一种复合型的重载轨道小车，用于自动化焊接流水线的自动运载流转设备。

背景技术

在自动化焊接领域，大部分自动导引小车是利用上位组态软件、PLC和贴在行走轨迹周围的传感器以及相关地标，实现启动，停止，拐弯的动作；并且小车的转弯需要单独的伺服电机进行控制转向，再由驱动电机实现驱动，整体对电气和驱动信号以及位置信号的反馈要求较高。

而市场上的大部分自动导引小车的轨迹部分主要依靠传感器等位置信息反馈，对于电气产品以及轨迹计算的反馈信息依赖程度较高，整体成本较高，对场地的环境有较高的要求，不能适应自动化焊接的温度较高、焊接烟尘以及环境比较恶劣的环境，另外小车的负载偏向于轻量化，整体负载上限较低，小车相关的电气产品维护保养的成本较高。

因此本实用新型发明人，针对上述技术问题，旨在发明一种重载轨道小车，用于在重工行业自动化焊接的工位流转。

发明内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种重载轨道小车。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种重载轨道小车，包括车体，所述车体呈水平设置，在所述车体的下侧设置驱动组件，所述驱动组件包括安装板，所述安装板与车体连接，所述安装板上设置轨道轮，且所述轨道轮连接驱动电机，且所述驱动电机能驱动轨道轮沿固定轨道进行移动，同时在所述车体的下方还设置有负重轮，且所述负重轮设置至少四个，且至少四个所述负重轮呈矩形设置，且所述负重轮在车体的带动下，也发生移动。

优选地，所述安装板与轨道轮之间通过缓冲连接件缓冲连接，所述缓冲连接件设置多组，且所述缓冲连接件能减缓轨道轮与安装板之间的冲击力。即保证了安装板上物料的稳定，起到了减缓安装板振动的目的。

优选地，每组所述缓冲连接件包括导向柱，所述导向柱的一端与安装板固定连接，所述导向柱上套设直线轴承，且多个所述直线轴承设置在导向垫板上，且所述导向垫板的下侧设置回转支承，所述回转支承的下侧连接安装支架，所述安装支架供轨道轮设置，同时在所述导向垫板上设置多个弹簧套，且所述弹簧套内供减震弹簧设置，且所述减震弹簧的两端分别抵靠安装板的下板面与弹簧套的内底。即导向的同时，实现缓冲减震的效果，保证驱动的稳定。

优选地，所述导向柱的端部设置有限位台，且所述直线轴承位于限位台与安装板之间。即保证直线轴承移动的范围，防止出现直线轴承与导向柱脱离的情况。

优选地，所述负重轮为双排万向轮。即保证了能随固定轨道转向的同时，也能保证重负载行进。

优选地，所述驱动组件设置两组，且分别位于所述车体的首尾两端。保证沿轨道来回移动时，动力稳定，快速移动。

优选地，所述驱动电机还连接有滑触线拨叉，且所述固定轨道上设置滑触线，且所述驱动电机的滑触线拨叉能与滑触线接触并进行供电。即本装置中的小车不需要蓄电池供电，保证实时供电驱动。