[实用新型]一种重载轨道小车有效

专利信息
申请号: 202022590341.2 申请日: 2020-11-10
公开(公告)号: CN212173587U 公开(公告)日: 2020-12-18
发明(设计)人: 邰文涛;谢先东 申请(专利权)人: 苏州哈工易科机器人有限公司
主分类号: B65G35/06 分类号: B65G35/06
代理公司: 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 代理人: 王春丽
地址: 215000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 重载 轨道 小车
【权利要求书】:

1.一种重载轨道小车,其特征在于:包括车体,所述车体呈水平设置,在所述车体的下侧设置驱动组件,所述驱动组件包括安装板,所述安装板与车体连接,所述安装板上设置轨道轮,且所述轨道轮连接驱动电机,且所述驱动电机能驱动轨道轮沿固定轨道进行移动,同时在所述车体的下方还设置有负重轮,且所述负重轮设置至少四个,且至少四个所述负重轮呈矩形设置,且所述负重轮在车体的带动下,也发生移动,在所述安装板与轨道轮之间还设置有至少一组缓冲连接件,每组所述缓冲连接件包括导向柱和导向垫板,所述导向柱的一端与安装板固定连接,在所述导向垫板上设置多个弹簧套。

2.根据权利要求1所述的一种重载轨道小车,其特征在于:所述导向柱上套设直线轴承,且多个所述直线轴承设置在导向垫板上,且所述导向垫板的下侧设置回转支承,所述回转支承的下侧连接安装支架,所述安装支架供轨道轮设置,且所述弹簧套内供减震弹簧设置,且所述减震弹簧的两端分别抵靠安装板的下板面与弹簧套的内底。

3.根据权利要求2所述的一种重载轨道小车,其特征在于:所述导向柱的端部设置有限位台,且所述直线轴承位于限位台与安装板之间。

4.根据权利要求1所述的一种重载轨道小车,其特征在于:所述负重轮为双排万向轮。

5.根据权利要求1所述的一种重载轨道小车,其特征在于:所述驱动组件设置两组,且分别位于所述车体的首尾两端。

6.根据权利要求1所述的一种重载轨道小车,其特征在于:所述驱动电机还连接有滑触线拨叉,且所述固定轨道上设置滑触线,且所述驱动电机的滑触线拨叉能与滑触线接触并进行供电。

7.根据权利要求1所述的一种重载轨道小车,其特征在于:所述驱动组件的轨道轮所对应的固定轨道设置在地基上,所述固定轨道的上表面与地基的上表面处于相同的平面上,且所述地基表面供负重轮移动。

8.根据权利要求1所述的一种重载轨道小车,其特征在于:所述车体的下侧还设置位置传感器和行程开关。

9.根据权利要求1所述的一种重载轨道小车,其特征在于:所述车体的侧面还设置有防撞条。

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