[实用新型]一种自动装卸车设备

权利要求书

1.一种自动装卸车设备，其特征在于：包括车架本体(1)、滚轮(2)、托盘自动翻转承载机构(4)、装卸车本体导向机构(5)、托盘限位机构(8)，所述车架本体(1)内侧固定设置托盘自动翻转承载机构(4)，所述车架本体(1)内部下端还设置有托盘限位机构(8)，所述车架本体(1)外侧设置有装卸车本体导向机构(5)，所述车架本体(1)下端固定设置有滚轮(2)；

所述托盘自动翻转承载机构(4)包括安装支架(401)、支撑面(402)、直角挡块(403)、旋转体(404)，所述安装支架(401)固定连接车架本体(1)，所述安装支架(401)上旋转连接有旋转体(404)一端，所述旋转体(404)另一端铰接连接有支撑面(402)，所述支撑面(402)的上端一角固定连接有直角挡块(403)，所述安装支架(401)上端固定安装有第二气缸(405)，所述第二气缸(405)输出端铰接连接有支撑面(402)的侧边；

所述装卸车本体导向机构(5)包括连杆机构(501)、第一气缸(503)、驱动升降杆(504)、固定件(505)和滚轮机构(502)，所述第一气缸(503)、固定件(505)固定安装在车架本体(1)内部，所述第一气缸(503)固定连接连杆机构(501)，所述连杆机构(501)上端固定设置有滚轮机构(502)，所述驱动升降杆(504)与固定件(505)滑动连接，所述固定件(505)与连杆机构(501)下端多个点铰接；

所述托盘限位机构(8)包括固定板(801)、气缸(802)、滑动轨道(803)，所述固定板(801)固定连接在车架本体(1)的内部，所述固定板(801)上端固定设置有气缸(802)，所述气缸(802)输出端固定连接滑动轨道(803)移动端，所述滑动轨道(803)固定设置在固定板(801)上端，所述气缸(802)与滑动轨道(803)互相平行设置，所述气缸(802)输出端固定滚轮直角结构(804)。

2.根据权利要求1所述的一种自动装卸车设备，其特征在于：所述装卸车本体导向机构(5)为两组，且对称设置在车架本体(1)两边。

3.根据权利要求1所述的一种自动装卸车设备，其特征在于：所述托盘自动翻转承载机构(4)为两组，且对称设置在车架本体(1)内部的两边。

4.根据权利要求1所述的一种自动装卸车设备，其特征在于：所述托盘限位机构(8)为两组，且对称设置在车架本体(1)内部的两边。

5.根据权利要求1所述的一种自动装卸车设备，其特征在于：所述滚轮(2)为四个，四个所述滚轮(2)设置在车架本体(1)下端四角。