[实用新型]一种灵活性好的机械臂

权利要求书

1.一种灵活性好的机械臂，包括底座（1）和横板（2），其特征在于：所述横板（2）为两侧敞口设置的空心结构，所述横板（2）的内部设有滑轨（21），所述滑轨（21）的侧面滑动设置有直线电机（22），所述直线电机（22）的侧面设有横板（2）外侧滑动连接的外滑块（3），所述外滑块（3）的侧面中部设有转轴（31），所述转轴（31）的侧面设有与底座（1）转动连接的轴承（32）；

所述横板（2）的一端设有调节件（6），所述调节件（6）包括连接板（64），所述连接板（64）远离横板（2）的一侧边缘设有滑槽（7），所述滑槽（7）的内部滑动设置有安装件（8），所述安装件（8）包括与滑槽（7）滑动连接的内滑块（81），所述内滑块（81）的外侧设有安装板（82），且安装板（82）的表面开设有安装孔（83），所述内滑块（81）的侧面设有与连接板（64）固定连接的第二电动推杆（84）；

直线电机（22）的输入端和第二电动推杆（84）的输入端均与外部开关组的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的灵活性好的机械臂，其特征在于：所述底座（1）与其中一根转轴（31）对应的侧面上端设有第一步进电机（5），且第一步进电机（5）的输出轴与转轴（31）固定连接，所述第一步进电机（5）的输入端与外部开关组的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的灵活性好的机械臂，其特征在于：所述横板（2）的上表面和下表面均设有对称设置的滚轴（24），且横板（2）通过滚轴（24）与外滑块（3）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的灵活性好的机械臂，其特征在于：所述横板（2）的上表面和下表面中部均设有均匀分布的卡齿（23），所述外滑块（3）与卡齿（23）对应的表面设有定位件（4），所述定位件（4）包括固定端与外滑块（3）固定连接的第一电动推杆（41），所述第一电动推杆（41）的伸缩端设有与卡齿（23）活动卡接的卡板（42），且第一电动推杆（41）的输入端与外部开关组的输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的灵活性好的机械臂，其特征在于：所述调节件（6）还包括固定在横板（2）一端的固定板（61），所述固定板（61）远离横板（2）的一侧设有与连接板（64）转动连接的平面轴承（62），固定板（61）的中部设有第二步进电机（63），第二步进电机（63）的输出轴与固定板（61）固定连接，第二步进电机（63）的输入端与外部开关组的输出端电连接。

6.根据权利要求1所述的灵活性好的机械臂，其特征在于：所述连接板（64）的侧面设有与第二电动推杆（84）对应设置的通孔（9）。