[实用新型]一种基于体感信号的智能轮椅

说明书

一种基于体感信号的智能轮椅，属于智能轮椅技术领域。方案如下：调整片与控制器主体可转动连接，控制连杆与调整片可转动连接，连接片分别与控制器主体、控制连杆可转动连接，可伸缩连杆一端与连接片可转动连接、另一端与指环连接片可转动连接，可伸缩连杆两个端点之间设置弹簧，指环与指环连接片连接，手环与控制器主体连接，调整片与链接螺钉，链接螺钉穿过链接轴与角度识别器连接，角度识别器与主板连接。有益效果：本实用新型通过体感控制系统对手指的动作信号进行采集，信号传输给轮椅后，调整轮椅的速度和方向，使轮椅使用者更轻松方便，另提供眼球控制系统和遥感控制系统作为控制方式，满足老年人和残障人士的不同需求。

技术领域

本实用新型属于智能轮椅技术领域，尤其涉及一种基于体感信号的智能轮椅。

背景技术

随着社会老龄化问题的越来越严重，行动不变的老年人越来越多，而且由于各种疾病、事故造成的行动能力缺失的人数也逐渐增加。为老年人及残障人士提供安全、可靠、性能优越的代步工具，帮助他们提高行动自由度及重新融入社会越来越引起社会共鸣。

近年来国际上出现了可以单手臂使用的电动轮椅，然而这种摇杆控制的电动轮椅存在使用限制，此种控制不能根据用户状态自动控制被控设备的状态，例如轮椅的实时、变速控制需求。在瑞士洛桑联邦理工学院神经义肢中心，研究者们利用想象脑机接口控制了一台轮椅的运动，但该系统采用单模态脑机接口，因此不能提供多个自由度控制信号，不能加、减速以及启动、停止，系统实用性和安全性不高。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种基于体感信号的智能轮椅，该轮椅通过通过多种控制方案对轮椅进行速度和转向的控制，满足老年人和残障人士的不同需求。

技术方案如下：

一种基于体感信号的智能轮椅，包括：带有信号接收控制装置的轮椅主体和体感控制系统，所述体感控制系统与所述信号接收控制装置连接，所述体感控制系统包括：控制器主体、手环、若干组手环组件，所述手环组件包括：调整片、控制连杆、连接片、可伸缩连杆、角度调整片、指环连接片、指环、弹簧、连接螺钉、连接轴、角度识别器、主板，所述调整片与所述控制器主体可转动连接，所述控制连杆与所述调整片可转动连接，所述连接片分别与所述控制器主体、控制连杆可转动连接，所述可伸缩连杆一端与所述连接片可转动连接、另一端与所述指环连接片可转动连接，所述可伸缩连杆两个端点之间设置所述弹簧，所述指环与所述指环连接片连接，所述手环与所述控制器主体连接，所述调整片与所述连接螺钉相连，所述连接螺钉穿过所述连接轴与所述角度识别器连接，所述角度识别器与所述主板连接。

进一步的，还包括：螺钉、螺栓，所述连接片通过所述螺钉与所述可伸缩连杆连接，所述连接片通过所述螺栓与所述控制器主体连接。

进一步的，还包括眼球控制系统，所述眼球控制系统与所述信号接收控制装置连接，所述眼球控制系统包括：头部支架、控制器、信号采集摄像头、连接线路，所述控制器安装在所述头部支架上，所述信号采集摄像头通过所述连接线路与所述控制器连接。

进一步的，本实用新型还包括一种基于体感信号的智能轮椅，包括：带有信号接收控制装置的轮椅主体和眼球控制系统，所述眼球控制系统与所述信号接收控制装置连接，所述眼球控制系统包括：头部支架、控制器、信号采集摄像头连接线路，所述控制器安装在所述头部支架上，所述信号采集摄像头通过所述连接线路与所述控制器连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述的基于体感信号的智能轮椅通过体感控制系统对手指的动作信号进行采集，信号传输给轮椅后，调整轮椅的速度和方向，使轮椅使用者更轻松方便，另提供眼球控制系统和遥感控制系统作为控制方式，满足老年人和残障人士的不同需求。

附图说明

图1为本实用新型带体感控制系统的智能轮椅结构示意图；

图2为本实用新型体感控制系统结构示意图；