[实用新型]一种基于体感信号的智能轮椅

权利要求书

1.一种基于体感信号的智能轮椅，其特征在于，包括：带有信号接收控制装置(40)的轮椅主体(50)和体感控制系统(60)，所述体感控制系统(60)与所述信号接收控制装置(40)连接，所述体感控制系统(60)包括：控制器主体(1)、手环(11)、若干组手环组件，所述手环组件包括：调整片(2)、控制连杆(3)、连接片(4)、可伸缩连杆(5)、角度调整片(6)、指环连接片(7)、指环(8)、弹簧(13)、连接螺钉(14)、连接轴(15)、角度识别器(16)、主板(17)，所述调整片(2)与所述控制器主体(1)可转动连接，所述控制连杆(3)与所述调整片(2)可转动连接，所述连接片(4)分别与所述控制器主体(1)、控制连杆(3)可转动连接，所述可伸缩连杆(5)一端与所述连接片(4)可转动连接、另一端与所述指环连接片(7)可转动连接，所述可伸缩连杆(5)两个端点之间设置所述弹簧(13)，所述指环(8)与所述指环连接片(7)连接，所述手环(11)与所述控制器主体(1)连接，所述调整片(2)与所述连接螺钉(14)相连，所述连接螺钉(14)穿过所述连接轴(15)与所述角度识别器(16)连接，所述角度识别器(16)与所述主板(17)连接。

2.如权利要求1所述的基于体感信号的智能轮椅，其特征在于，还包括：螺钉(9)、螺栓(10)，所述连接片(4)通过所述螺钉(9)与所述可伸缩连杆(5)连接，所述连接片(4)通过所述螺栓(10)与所述控制器主体(1)连接。

3.如权利要求1所述的基于体感信号的智能轮椅，其特征在于，还包括眼球控制系统(70)，所述眼球控制系统(70)与所述信号接收控制装置(40)连接，所述眼球控制系统(70)包括：头部支架(18)、控制器(19)、信号采集摄像头(20)、连接线路(21)，所述控制器(19)安装在所述头部支架(18)上，所述信号采集摄像头(20)通过所述连接线路(21)与所述控制器(19)连接。

4.一种基于体感信号的智能轮椅，其特征在于，包括：带有信号接收控制装置(40)的轮椅主体(50)和眼球控制系统(70)，所述眼球控制系统(70)与所述信号接收控制装置(40)连接，所述眼球控制系统(70)包括：头部支架(18)、控制器(19)、信号采集摄像头(20)、连接线路(21)，所述控制器(19)安装在所述头部支架(18)上，所述信号采集摄像头(20)通过所述连接线路(21)与所述控制器(19)连接。