[实用新型]一种IC自动翻转上料结构

说明书

本实用新型公开了一种IC自动翻转上料结构，其包括机架、IC吸取组件、翻转组件、Z轴运动组件和Y轴运动组件，所述翻转组件、Z轴运动组件和Y轴运动组件安装在机架上，所述翻转组件与IC吸取组件连接，驱动IC吸取组件翻转，所述Z轴运动组件与翻转组件相连，驱动翻转组件与IC吸取组件构成的整体在Z轴方向上运动，所述Y轴运动组件与Z轴运动组件相连，驱动Z轴运动组件、翻转组件和IC吸取组件构成的整体在Y轴方向上运动。本实用新型代替人工翻转IC，翻转效率高。

技术领域

本实用新型涉及IC生产装置，尤其涉及一种IC自动翻转上料结构。

背景技术

IC的生产过程中，需要对IC进行拾取，以便对IC进行翻转和移动等操作。现有操作都是采用人工翻转，翻转效率低。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种IC自动翻转上料结构，通过该机构代替人工翻转，翻转效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种IC自动翻转上料结构，其特征在于：包括机架、IC吸取组件、翻转组件、Z轴运动组件和Y轴运动组件，所述翻转组件、Z轴运动组件和Y轴运动组件安装在机架上，所述翻转组件与IC吸取组件连接，驱动IC吸取组件翻转，所述Z轴运动组件与翻转组件相连，驱动翻转组件与IC吸取组件构成的整体在Z轴方向上运动，所述Y轴运动组件与Z轴运动组件相连，驱动Z轴运动组件、翻转组件和IC吸取组件构成的整体在Y轴方向上运动。

所述翻转组件包括θ轴电机、同步轮、同步带和支架，θ轴电机安装在支架上，所述IC吸取组件安装在支架上，θ轴电机的输出轴和IC吸取组件各装一个同步轮，同步带套接在同步轮上，θ轴电机转动带动同步轮转动，通过同步带的作用带动IC吸取组件在支架上翻转。

所述Z轴运动组件包括Z轴电机、Z轴丝杆模组和安装板，所述Z轴电机和Z轴丝杆模组安装在安装板上，所述Z轴丝杆模组与Z轴电机相连，所述Z 轴丝杆模组与支架相连，Z轴电机转动驱动Z轴丝杆模组，Z轴丝杆模组驱动支架在Z轴方向上运动，安装板安装在机架上，安装板与Y轴运动组件相连。

所述Y轴运动组件包括Y轴电机和Y轴丝杆模组，所述Y轴电机与Y轴丝杆模组相连，所述Y轴丝杆模组与所述安装板相连，所述Y轴电机转动驱动Y 轴丝杆模组，Y轴丝杆模组驱动安装板在Y轴方向上运动。

所述IC吸取组件包括接头、IC转轴和IC翻转吸头，所述接头连接在IC 转轴的端口上，所述IC翻转吸头安装在IC转轴的开口上，真空气管连接在接头上，真空源从接头进入IC转轴，通过开口导通到IC翻转吸头中。这样即可实现IC翻转吸头的真空吸附动作，将IC拾取进行翻转操作。由于不再采用气管连接，在翻转的时候也就不会出现气管卷绕的问题。不再采用气管连接，也减小了整个真空管路结构的占用空间。IC转轴为中空结构，其中一端开口(我们称之为端口)，在IC转轴的中间位置设置开口，端口和开口均与IC转轴的中空结构连通，在开口处安装IC翻转吸头，通过开口的作用，IC转轴的中空结构与IC翻转吸头连通，这样整个真空通路连通，即可实现真空吸附动作。

所述IC转轴转动安装在支架上，同步轮装在IC转轴上，带动IC转轴转动就可以带动IC翻转吸头翻转，即可实现IC翻转吸头180°翻转动作。

所述IC转轴上固定有连接头，连接头上设置有安装槽，转轴上的开口位于安装槽内，所述IC翻转吸头连接在开口上后位于安装槽内。

所述IC吸取组件还包括吸嘴轴套和吸板背板，吸嘴轴套从IC转轴的开口处穿过IC转轴与吸板背板连接，吸板背板通过螺钉连接在连接头的底部，吸嘴轴套侧面开口与IC转轴的中空连通，吸嘴轴套顶端开口，底端封闭，吸嘴轴套与IC转轴的开口过渡配合，吸嘴轴套顶端与IC翻转吸头连接。