[实用新型]一种IC自动翻转上料结构

权利要求书

1.一种IC自动翻转上料结构，其特征在于：包括机架、IC吸取组件、翻转组件、Z轴运动组件和Y轴运动组件，所述翻转组件、Z轴运动组件和Y轴运动组件安装在机架上，所述翻转组件与IC吸取组件连接，驱动IC吸取组件翻转，所述Z轴运动组件与翻转组件相连，驱动翻转组件与IC吸取组件构成的整体在Z轴方向上运动，所述Y轴运动组件与Z轴运动组件相连，驱动Z轴运动组件、翻转组件和IC吸取组件构成的整体在Y轴方向上运动。

2.根据权利要求1所述的一种IC自动翻转上料结构，其特征在于：所述翻转组件包括θ轴电机、同步轮、同步带和支架，θ轴电机安装在支架上，所述IC吸取组件安装在支架上，θ轴电机的输出轴和IC吸取组件各装一个同步轮，同步带套接在同步轮上，θ轴电机转动带动同步轮转动，通过同步带的作用带动IC吸取组件在支架上翻转。

3.根据权利要求2所述的一种IC自动翻转上料结构，其特征在于：所述Z轴运动组件包括Z轴电机、Z轴丝杆模组和安装板，所述Z轴电机和Z轴丝杆模组安装在安装板上，所述Z轴丝杆模组与Z轴电机相连，所述Z轴丝杆模组与支架相连，Z轴电机转动驱动Z轴丝杆模组，Z轴丝杆模组驱动支架在Z轴方向上运动，安装板安装在机架上，安装板与Y轴运动组件相连。

4.根据权利要求3所述的一种IC自动翻转上料结构，其特征在于：所述Y轴运动组件包括Y轴电机和Y轴丝杆模组，所述Y轴电机与Y轴丝杆模组相连，所述Y轴丝杆模组与所述安装板相连，所述Y轴电机转动驱动Y轴丝杆模组，Y轴丝杆模组驱动安装板在Y轴方向上运动。

5.根据权利要求1所述的一种IC自动翻转上料结构，其特征在于：所述IC吸取组件包括接头、IC转轴和IC翻转吸头，所述接头连接在IC转轴的端口上，所述IC翻转吸头安装在IC转轴的开口上，真空气管连接在接头上，真空源从接头进入IC转轴，通过开口导通到IC翻转吸头中。

6.根据权利要求5所述的一种IC自动翻转上料结构，其特征在于：所述IC转轴上固定有连接头，连接头上设置有安装槽，转轴上的开口位于安装槽内，所述IC翻转吸头连接在开口上后位于安装槽内。

7.根据权利要求6所述的一种IC自动翻转上料结构，其特征在于：所述IC吸取组件还包括吸嘴轴套和吸板背板，吸嘴轴套从IC转轴的开口处穿过IC转轴与吸板背板连接，吸板背板通过螺钉连接在连接头的底部，吸嘴轴套侧面开口与IC转轴的中空连通，吸嘴轴套顶端开口，底端封闭，吸嘴轴套与IC转轴的开口过渡配合，吸嘴轴套顶端与IC翻转吸头连接。

8.根据权利要求7所述的一种IC自动翻转上料结构，其特征在于：所述IC吸取组件还包括弹簧、吸嘴压板和吸嘴导向板，吸嘴导向板开设有限位槽，弹簧装在吸嘴轴套内，IC翻转吸头一端装在弹簧内，一端被限位在吸嘴导向板的限位槽内，吸嘴导向板通过吸嘴压板装在连接头上。

9.根据权利要求8所述的一种IC自动翻转上料结构，其特征在于：所述连接头的侧面还设置有顶丝孔，顶丝孔内装有顶丝，顶丝能够伸入到安装槽内将IC翻转吸头锁紧。