[实用新型]一种新型拉板机械手

说明书

本实用新型公开了一种新型拉板机械手，包括主体、机械爪、固定片、升降控制装置、顶板、斜板、气缸和推杆，所述主体的左侧设有固定片，所述固定片的两侧设有螺栓，所述主体的外部设有机械爪，所述机械爪的外部设有外壳，所述外壳的左侧设有顶板，所述外壳的右侧设有斜板，所述机械爪的内部设有升降控制装置，所述升降控制装置的左侧通过嵌合方式连接推杆，所述推杆的的外部固定连接拨爪，所述拨爪的底部固定连接气缸，此装置抛弃了传统的链传动，采用全新概念的油缸传动或齿轮齿条传动，拨爪的底部固定连接气缸，机械手无张力弹簧，拨爪采用电磁、气钢、油缸控制升降，动作可靠，不会发生误动作，且可在控制系统修改动作时间及力量。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种新型拉板机械手。

背景技术

压滤机利用一种特殊的过滤介质，对对象施加一定的压力，使得液体渗析出来的一种机械设备，是一种常用的固液分离设备；

压滤机作为一种固液分离的通用设备，在各个行业广泛运用，目前压滤机自动拉板机构多为电机或液压马达驱动，链传动，弹簧机械手逐块拉开，现有的拉板机械手存在以下问题：1.弹簧机械手拨爪靠张力弹簧升降，张力弹簧在长期的工作中容易产生金属疲劳，经常发生弹簧断裂，2.链条随着使用时间的延长会因长期受力而变长，使用过程中会发生因链条过松而跳齿，造成两边机械手不同步，进而发生滤板倾斜等影响安全和使用的情况，必须每间隔一段时间人为的进行调紧，这样的情况在一次拉开多块的情况下更容易发生，3.拉板效率低，一次往复运动只能拉开一块滤板或三块滤板，造成了现有拉板机械手效率低，质量差的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型拉板机械手，通过安装了气缸、移动装置和多个机械爪，解决了现有的拉板机械手存在以下问题：1.弹簧机械手拨爪靠张力弹簧升降，张力弹簧在长期的工作中容易产生金属疲劳，经常发生弹簧断裂，2.链条随着使用时间的延长会因长期受力而变长，使用过程中会发生因链条过松而跳齿，造成两边机械手不同步，进而发生滤板倾斜等影响安全和使用的情况，必须每间隔一段时间人为的进行调紧，这样的情况在一次拉开多块的情况下更容易发生，3.拉板效率低，一次往复运动只能拉开一块滤板或三块滤板，造成了现有拉板机械手效率低，质量差的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种新型拉板机械手，包括主体、机械爪、固定片、拨爪、顶板、斜板、外壳、升降控制装置、气缸和推杆，所述主体的左侧设有固定片，所述固定片的两侧设有螺栓，所述主体的外部设有机械爪，所述机械爪的外部设有外壳，所述外壳的左侧设有顶板，所述外壳的右侧设有斜板，所述机械爪的内部设有升降控制装置，所述升降控制装置的左侧通过嵌合方式连接推杆，所述推杆的外部固定连接拨爪，所述拨爪的底部固定连接气缸。

优选的，所述主体的外部通过嵌合的方式连接机械爪，所述机械爪呈一字等间距的分布形式，所述机械爪的底部固定连接底座。

优选的，所述拨爪的外部通过嵌合的方式连接垫板，所述底座的两侧通过嵌合的方式连接螺孔，所述螺孔呈对称分布形式，所述机械爪的右侧固定连接移动装置。

优选的，所述主体的右侧固定连接固定块，所述主体的左侧通过螺纹连接螺栓，所述螺栓呈对称分布形式。

优选的，所述机械爪通过嵌合的方式连接外壳，所述外壳通过嵌合的方式连接顶板。

优选的，所述外壳的外部通过嵌合的方式连接固定点，所述固定点呈平均分布形式，所述斜板通过嵌合的方式连接外壳。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种新型拉板机械手。具备以下有益效果：