[实用新型]一种新型拉板机械手有效
| 申请号： | 202022581253.6 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN214265600U | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 沈耀春;沈祎生;金连平 | 申请（专利权）人： | 浙江众励环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州凌通知识产权代理有限公司 33316 | 代理人： | 王琼 |
| 地址： | 313100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 板机 | ||
1.一种新型拉板机械手，其特征在于：包括主体(1)、机械爪(2)、固定片(3)、拨爪(4)、顶板(5)、斜板(6)、外壳(7)、升降控制装置(10)、气缸(11)和推杆(12)，所述主体(1)的左侧设有固定片(3)，所述固定片(3)的两侧设有螺栓(14)，所述主体(1)的外部设有机械爪(2)，所述机械爪(2)的外部设有外壳(7)，所述外壳(7)的左侧设有顶板(5)，所述外壳(7)的右侧设有斜板(6)，所述机械爪(2)的内部设有升降控制装置(10)，所述升降控制装置(10)的左侧通过嵌合方式连接推杆(12)，所述推杆(12)的外部固定连接拨爪(4)，所述拨爪(4)的底部固定连接气缸(11)。
2.根据权利要求1所述的一种新型拉板机械手，其特征在于：所述主体(1)的外部通过嵌合的方式连接机械爪(2)，所述机械爪(2)呈一字等间距的分布形式，所述机械爪(2)的底部固定连接底座(8)。
3.根据权利要求1所述的一种新型拉板机械手，其特征在于：所述拨爪(4)的外部通过嵌合的方式连接垫板(15)，底座(8)的两侧通过嵌合的方式连接螺孔(9)，所述螺孔(9)呈对称分布形式，所述机械爪(2)的右侧固定连接移动装置(17)。
4.根据权利要求1所述的一种新型拉板机械手，其特征在于：所述主体(1)的右侧固定连接固定块(16)，所述主体(1)的左侧通过螺纹连接螺栓(14)，所述螺栓(14)呈对称分布形式。
5.根据权利要求1所述的一种新型拉板机械手，其特征在于：所述机械爪(2)通过嵌合的方式连接外壳(7)，所述外壳(7)通过嵌合的方式连接顶板(5)。
6.根据权利要求1所述的一种新型拉板机械手，其特征在于：所述外壳(7)的外部通过嵌合的方式连接固定点(13)，所述固定点(13)呈平均分布形式，所述斜板(6)通过嵌合的方式连接外壳(7)。
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